如何在找到的轮廓中绘制轮廓上下底边中点

在OpenCV中，要从找到的轮廓中绘制轮廓的上边界、下边界以及其中心点，通常需要进行以下几个步骤：

1. **定位轮廓顶点和底部点**:
首先，你需要遍历轮廓的边界点（`approxPolyDP()`函数返回的简化版本）。对于矩形或类似形状的轮廓，顶点通常是水平方向的，可以找到最左边和最右边的点作为上边界；底部点则对应最下面的两个点。

for contour in contours:
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)  # 获取最小包围矩形，x,y为左上角坐标，w,h为宽高
    top_left = (x, y)  # 上边界左上角
    top_right = (x+w, y)  # 上边界右上角
    bottom_left = (x, y+h)  # 下边界左下角
    bottom_right = (x+w, y+h)  # 下边界右下角

    # 你可以选择其中任意两点作为上边界和下边界，这里取左右边界为例
    top_edge = [top_left, top_right]
    bottom_edge = [bottom_left, bottom_right]

2. **计算中心点**:
中心点是通过将矩形的宽度和高度除以2得到的。如果轮廓不是严格的矩形，可能需要额外处理，比如计算轮廓的质心（几何中心）。

if w > 0 and h > 0:
    center_x = int((top_left[0] + top_right[0]) / 2)
    center_y = int((top_left[1] + bottom_left[1]) / 2)
    center_point = (center_x, center_y)
else:
    center_point = None

3. **绘制点**:
最后，你可以使用`cv2.circle()`函数在图像上绘制这些点。

img_with_points = cv2.copy(img)  # 复制原图
cv2.circle(img_with_points, tuple(top_edge[0]), 2, (0, 0, 255), -1)  # 绘制上边界点，红色
cv2.circle(img_with_points, tuple(top_edge[1]), 2, (0, 0, 255), -1)  # 绘制下边界点，红色
cv2.circle(img_with_points, center_point, 2, (0, 255, 0), -1)  # 绘制中心点，绿色

# 显示结果
cv2.imshow("Image with points", img_with_points)