在Android应用中，如何实现沉浸式状态栏，并隐藏导航栏，同时确保状态栏颜色与ActionBar或ToolBar保持一致？

要实现沉浸式状态栏并隐藏导航栏，同时保持状态栏颜色与ActionBar或ToolBar一致，可以通过以下步骤来进行操作。首先，根据Android版本选择合适的方法来设置状态栏颜色。在API 19及以上版本，可以使用`setStatusBarColor()`方法来改变状态栏颜色。为了实现与ActionBar或ToolBar颜色的一致性，确保传入的颜色值是ActionBar或ToolBar当前使用的颜色值。代码示例如下：

参考资源链接：[Android沉浸式状态栏与隐藏导航栏实现](https://wenku.csdn.net/doc/436317akif?spm=1055.2569.3001.10343)

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    // 对于Android 5.0及以上版本，直接设置状态栏颜色
    activity.getWindow().setStatusBarColor(themeColor); // themeColor为ActionBar或ToolBar的颜色
} else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT && Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    // 对于Android 4.4至5.0版本，使用透明状态栏并调整布局来兼容
    activity.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
    // 调整布局以避免内容被状态栏遮挡
    ViewGroup decorView = (ViewGroup) activity.findViewById(android.R.id.content);
    View view = decorView.getChildAt(0);
    if (view != null) {
        ViewGroup.MarginLayoutParams lp = (ViewGroup.MarginLayoutParams) view.getLayoutParams();
        lp.setMargins(0, getStatusBarHeight(activity), 0, lp.bottomMargin);
        view.setLayoutParams(lp);
    }
}

接下来，为了隐藏导航栏，可以设置Activity的Window系统UI可见性标志，包括`SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION`和`SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION`。使用`SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY`标志可以启用沉浸模式，这样用户在滑动屏幕边缘时不会退出全屏模式。代码示例如下：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
    activity.getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
        View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
}

在实现全屏模式时，可以结合上述两步，并将状态栏颜色设置为透明，代码中可以调用`setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT)`来实现。这样，状态栏和导航栏都不可见，应用以全屏模式显示。

请记住，在开发过程中，要根据不同的Android版本进行兼容性测试，确保状态栏和导航栏的处理方式能够兼容所有目标设备。在实现这些功能时，要考虑到应用的用户体验和性能，避免过度影响应用的流畅度。通过以上步骤，你可以在Android应用中实现沉浸式状态栏和隐藏导航栏，同时保持与ActionBar或ToolBar颜色的一致性。

参考资源链接：[Android沉浸式状态栏与隐藏导航栏实现](https://wenku.csdn.net/doc/436317akif?spm=1055.2569.3001.10343)