codesys2.3如何用st语音写modbuscrc校验码

在CODESYS 2.3 中，使用ST语言编写Modbus CRC校验码的方法如下：

1. 首先，在ST程序的开头定义一个用于计算CRC校验码的函数。例如，可以创建一个函数叫做"CalculateModbusCRC"。

2. 在函数体内部，定义一个用于保存Modbus消息的数组，数组中的每个元素表示一个字节的数据。根据Modbus协议，CRC校验码只计算数据帧中的前n-2个字节，其中n为总字节数。

3. 使用循环语句遍历数据帧中的每个字节，并将其累加到CRC校验码中。在CODESYS 2.3 中，使用FOR循环可以方便地实现。

4. 在每次循环中，计算每个字节的位移和异或操作，以更新CRC校验码的值。可以使用CODESYS 2.3 中的BITWISE操作符来实现这一步骤。

5. 最后，返回计算得到的CRC校验码，以便在主程序中使用。

下面是一个示例代码，用于在CODESYS 2.3 中用ST语言计算Modbus CRC校验码：

FUNCTION_BLOCK CalculateModbusCRC
VAR_INPUT
Data: ARRAY[0..255] OF BYTE; // Modbus数据帧
Length: BYTE; // 数据帧长度
END_VAR
VAR_OUTPUT
CRC: WORD; // CRC校验码
END_VAR
VAR
i: BYTE; // 循环变量
j: BYTE; // 位移变量
temp: BYTE; // 临时变量
BEGIN
CRC := 0xFFFF; // 初始CRC值
FOR i := 0 TO Length - 3 DO // 遍历数据帧
temp := Data[i]; // 获取当前字节
FOR j := 0 TO 7 DO // 遍历字节中的每个位
IF (CRC AND 1) <> (temp AND 1) THEN // 检查最低位是否相同
CRC := CRC SHR 1 XOR 0xA001; // 位移和异或操作
ELSE
CRC := CRC SHR 1; // 位移操作
END_IF
temp := temp SHR 1; // 右移
END_FOR
END_FOR
CRC := CRC AND 0xFFFF; // 取低16位CRC值
END_FUNCTION_BLOCK

以上示例代码可以作为一个自定义的函数块，在主程序中调用。通过将Modbus数据帧和长度作为输入，该函数块将返回计算得到的CRC校验码。你可以将这个函数块嵌入你的CODESYS 2.3 ST程序中，根据实际情况进行调用和应用。