linux定时器demo
时间: 2024-07-19 11:01:26 浏览: 112
Linux定时器是一种机制,用于在特定的时间间隔或某个事件发生后执行某些任务。它通常分为硬件定时器和软件定时器两大类。下面是一个简单的软件定时器(Cron job)的示例,使用的是Linux系统里的cron(计划任务):
```bash
# 创建一个新的shell脚本
nano /path/to/your/script.sh
# 编辑脚本内容,例如:
#!/bin/bash
echo "This is a scheduled task that runs every minute."
date
# 给文件添加执行权限
chmod +x /path/to/your/script.sh
# 将这个脚本添加到crontab(用户定时任务列表)
crontab -e
# 在编辑器中添加一行类似这样的行来设置每分钟执行一次:
* * * * * /path/to/your/script.sh
# 保存并退出编辑器。现在,每次cron服务运行(默认每分钟检查一次),你的script.sh就会被执行。
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在FreeRTOS中,定时器函数不是在Tick中断中执行的。Tick中断只负责判断定时器是否超时,而定时器函数的执行是在任务中完成的。你可以通过创建一个任务来执行定时器函数。下面是一个示例:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
TimerHandle_t TimerHandle1;
TimerHandle_t TimerHandle2;
static void timer1Intterp(TimerHandle_t timer1) {
printf("timer1 is doing\r\n");
}
static void timer2Intterp(TimerHandle_t timer2) {
printf("timer2 is doing\r\n");
}
void timerTask(void *pvParameters) {
TimerHandle_t timer = (TimerHandle_t)pvParameters;
while(1) {
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
if (xTimerIsTimerActive(timer) && xTimerIsTimerExpiredFromISR(timer)) {
xTimerReset(timer, 0);
if (timer == TimerHandle1) {
timer1Intterp(TimerHandle1);
} else if (timer == TimerHandle2) {
timer2Intterp(TimerHandle2);
}
}
}
}
int main( void ) {
prvSetupHardware();
TimerHandle1 = xTimerCreate("timer1", pdMS_TO_TICKS(100), pdFALSE, 0, NULL);
TimerHandle2 = xTimerCreate("timer2", pdMS_TO_TICKS(100), pdTRUE, 0, NULL);
xTaskCreate(timerTask, "timerTask1", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)TimerHandle1, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreate(timerTask, "timerTask2", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)TimerHandle2, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在这个示例中,我们创建了两个定时器:TimerHandle1和TimerHandle2,并且分别创建了两个任务timerTask1和timerTask2来执行定时器函数timer1Intterp和timer2Intterp。定时器函数的执行是在任务中完成的。
Linux定时器中断
Linux定时器中断是指在Linux系统中,使用定时器来触发一个中断事件。定时器中断可以用于很多场景,比如在系统中定时执行某个任务、实时采集数据、控制硬件设备等。
在Linux内核中,使用了两种类型的定时器:高分辨率定时器(High-Resolution Timer,HRT)和普通定时器。
高分辨率定时器是一种精度较高的定时器,它可以提供纳秒级别的精度。它的实现基于内核的基准时钟,通过周期性地触发一个中断来实现定时功能。高分辨率定时器在内核中的实现主要有三种方式:基于硬件的周期性中断、基于硬件时间戳计数器和基于软件的延迟计数。
普通定时器是一种相对较低精度的定时器,它的实现依赖于系统的节拍器(TICK)。节拍器是一个固定频率的时钟中断,它以固定的时间间隔触发中断事件。在Linux内核中,普通定时器主要用于实现延迟执行某个任务、定期执行某个函数等。
通过使用定时器中断,我们可以在Linux系统中实现各种定时任务和周期性操作,提高系统的实时性和可靠性。