freertos例程

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，它被广泛应用于嵌入式系统开发中。官方提供了许多例程供开发者学习和使用。其中，官方例程Example004是一个使用了FreeRTOS官方延时函数的例程。这个例程演示了如何创建一个任务，并在任务中使用FreeRTOS官方的延时函数。

在该例程中，主要使用了三个引用内容。引用解释了空闲任务在RTOS中的作用，相当于没有任务需要执行时CPU的空转。引用介绍了FreeRTOS任务的创建，包括创建任务、任务中传递参数以及不同优先级任务的处理。引用给出了官方例程Example004的详细说明，其中使用了FreeRTOS官方的延时函数来实现任务的延时功能。

通过学习和使用这些例程，开发者可以更好地理解和掌握FreeRTOS的任务管理功能，以及如何使用延时函数来实现任务的时间控制。