写一段UART裸驱FPGA测试的代码

下面是一个简单的UART裸驱FPGA测试代码示例，假设使用的是标准的UART通信协议（8位数据位，无校验位，1位停止位）：

module uart_test (
    input wire clk,
    input wire reset,
    output reg [7:0] uart_data,
    output reg uart_tx,
    input wire uart_rx
);

reg [2:0] state;
reg [3:0] count;
reg [7:0] tx_data;

parameter IDLE_STATE = 3'b000;
parameter START_STATE = 3'b001;
parameter DATA_STATE = 3'b010;
parameter STOP_STATE = 3'b011;

always @(posedge clk or posedge reset) begin
    if (reset) begin
        state <= IDLE_STATE;
        count <= 4'b0;
        uart_data <= 8'b0;
        uart_tx <= 1'b1;
    end else begin
        case (state)
            IDLE_STATE: begin
                if (count == 4'b0) begin
                    tx_data <= 8'h55; // 发送数据为0x55
                    count <= count + 1;
                    state <= START_STATE;
                end
            end
            
            START_STATE: begin
                uart_tx <= 1'b0;
                count <= count + 1;
                state <= DATA_STATE;
            end
            
            DATA_STATE: begin
                uart_data <= tx_data;
                if (count == 4'b7) begin
                    state <= STOP_STATE;
                end else begin
                    tx_data <= tx_data >> 1;
                    count <= count + 1;
                end
            end
            
            STOP_STATE: begin
                uart_tx <= 1'b1;
                count <= count + 1;
                state <= IDLE_STATE;
            end
        endcase
    end
end

always @(posedge clk) begin
    if (uart_tx == 1'b0) begin
        uart_tx <= 1'b1;
    end
end

endmodule

该代码是一个简单的UART裸驱测试代码。它包含一个有限状态机，控制发送一个固定的数据（0x55）通过UART进行通信。

在上述代码中，时钟 `clk` 和复位信号 `reset` 用于控制状态机的运行。`uart_data` 是输出的8位UART数据信号，`uart_tx` 是输出的UART发送信号，`uart_rx` 是输入的UART接收信号。

在始终块中，根据状态机的当前状态，控制UART发送信号和数据的传输。在 `IDLE_STATE` 状态下，初始化计数器并准备要发送的数据。之后，依次进入 `START_STATE`、`DATA_STATE` 和 `STOP_STATE` 状态，分别对应发送起始位、数据位和停止位。最终，回到 `IDLE_STATE` 状态等待下一次发送。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体的FPGA和通信协议进行适当的修改和调整。