Invalid bound statement (not found) controller调用mapper 和service报错

这个错误通常是由于Mybatis无法找到正确的映射语句而引起的。当控制器调用service层方法时报错，但直接调用service层内部的mapper层方法不报错，可能是因为扫描包的路径不正确。

解决方法是确保@MapperScan注解扫描到mapper包的路径。根据你提供的代码，将@MapperScan("com.huangxinyi.petmanage")改为@MapperScan("com.huangxinyi.petmanage.mapper")。

此外，还需要确保mapper接口和mapper.xml文件的路径是正确对应的。

请确保你的项目结构如下所示：
- com.huangxinyi.petmanage
- controller
- TestController
- service
- UserService
- UserServiceImpl
- mapper
- UserMapper
- mapper.xml
- UserMapper.xml
- application.yml
- Application.java

如果你的项目结构和代码都按照上述结构进行了配置，那么你的问题应该会得到解决。