Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'parentNode')

这个错误通常是由于尝试访问一个未定义的属性而引起的。在这种情况下，错误消息指出你尝试对一个未定义的对象（或变量）的 'parentNode' 属性进行读取操作。

要解决这个错误，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你正在访问的对象存在并已正确初始化。检查代码中是否正确分配了值给相关的变量或对象。

2. 使用适当的条件语句（例如 if 语句）来检查对象是否已定义。只有在对象存在时才进行属性访问。

3. 确保你正在访问正确的属性。在这种情况下，你可以确认一下是否应该访问 'parentNode' 属性，或者是否有其他属性可能更适合你的需求。

4. 检查代码中是否存在拼写错误或其他语法错误。有时候简单的拼写错误也可能导致这种错误。

如果你能提供更多的代码或上下文信息，我可以帮助你更详细地解决这个问题。