stm32F4USB中断配置

在STM32F4开发USB应用时，中断配置对于USB功能至关重要。以下是一些关键步骤[^1]：

1. **配置USB控制器**：首先，你需要初始化USB控制器，选择工作模式（如全速或高速），并设置适当的时钟源。这通常涉及设置USB OTG (On-The-Go) 控制器的寄存器，如通用控制寄存器(GCR)和分频器系数寄存器。

   // 初始化USB控制器
   STM32_USB_Init();

2. **启用中断**：在USB控制器配置完成后，需要开启必要的中断，比如USB唤醒中断、数据阶段完成中断、错误中断等。每个中断都有其特定的使能位，需在USB中断向量表中设置。

   // 启用USB唤醒中断
   EXTI->PR[EXTIChannel_USB_IRQn] = ENABLE;
   NVIC_EnableIRQ(EXTIChannel_USB_IRQn);

3. **中断服务程序(ISR)**：为每个中断编写相应的ISR（Interrupt Service Routine），处理数据传输、设备状态变化等事件。例如，当接收到主机的数据传输请求时，会调用该中断来处理接收或发送操作。

   void USBD_IRQHandler(void)
   {
      // 处理数据传输中断
      if(__HAL_GET_FLAG(USBD_FLAG_RXNE))
      {
         // 从USB FIFO读取数据
         uint8_t data = USBD_ReadDataFromEndpoint();
         // 处理接收到的数据...
      }
   }

4. **中断优先级设置**：为了保证中断响应的正确顺序，可能需要调整中断优先级。例如，在STM32F4中，可以使用NVIC_PriorityGroupConfig函数设置中断优先级组。

   NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);