SLOU损失函数的数学公式定义
时间: 2024-03-04 09:44:53 浏览: 104
SLOU损失函数包含四个部分:角度损失(Angle cost)、距离损失(Distance cost)、形状损失(Shape cost)、IoU损失(IoU cost)。具体的数学公式定义如下:
1. 角度损失(Angle cost):$L_{angle}=\cos(\theta_{pred}-\theta_{gt})$
2. 距离损失(Distance cost):$L_{distance}=1-\frac{d_{center}}{d_{diagonal}}$
3. 形状损失(Shape cost):$L_{shape}=\sum_{i=1}^{n}(\omega_{w}^{i}\cdot\omega_{h}^{i})^{\theta}$
4. IoU损失(IoU cost):$L_{iou}=-\log(IoU)$
其中,$\theta_{pred}$和$\theta_{gt}$分别为预测框和真实框之间的向量角度,$d_{center}$和$d_{diagonal}$分别为预测框和真实框中心点之间的距离和对角线距离,$\omega_{w}$和$\omega_{h}$分别为预测框和真实框的宽高比,$\theta$为形状损失的超参数,$IoU$为预测框和真实框之间的交并比。
相关问题
yolov7修改nms
在Yolov7中,修改NMS(非最大抑制)的方法是通过设置class_nms参数来实现的。根据引用、和的说明,可以看出在调用NMS函数时,通过将class_nms参数设置为'EloU'、'SloU'或'DloU'来开启不同的NMS方法。
具体而言,如果将class_nms参数设置为'EloU',则会启用EloU-NMS;如果设置为'SloU',则会启用SloU-NMS;如果设置为'DloU',则会启用DloU-NMS。这些方法是对标准的DIoU-NMS进行了改进,以提高目标检测的准确性和效果。
以Yolov7为例,修改NMS的步骤如下:
1. 定义需要进行NMS处理的boxes和scores。
2. 调用NMS函数,并将class_nms参数设置为'EloU'、'SloU'或'DloU'。
3. 根据返回的结果进行后续处理,如获取经过NMS处理后的边界框。
请注意,具体的实现方法可能会根据不同的代码库或算法有所不同。因此,在实际应用中,需要根据所使用的代码库或算法文档来了解具体的NMS修改方法和实现步骤。