ros2 run: error: the following arguments are required: executable_name, argv
时间: 2024-09-14 17:12:10 浏览: 172
ros2_android:ros2java的Android库
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当你看到 "ros2 run: error: the following arguments are required: executable_name, argv" 这样的错误信息时,它通常是在使用 ROS 2(Robot Operating System version 2)命令行工具时遇到的问题。`ros2 run` 是用于运行已经打包好的 ROS 2 节点(executable,可执行程序)的命令,但是这个命令需要两个关键参数:
1. `executable_name`: 这是你想要运行的具体节点的名称,它应该对应于你的包(package)中的某个 `.cpp` 或 `.py` 文件。
2. `argv` (arguments vector): 可选的,一些传递给节点的额外参数列表。这些参数可以作为字符串数组形式提供,例如 `["arg1", "arg2"]`。
如果你在运行 `ros2 run` 命令时忘记提供这两个参数,就会收到这个错误提示。正确的语法应该是类似这样的:
```bash
ros2 run your_package_name your_node_name [additional_args]
```
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