ros2 run: error: the following arguments are required: executable_name, argv
时间: 2024-09-14 12:12:10 浏览: 12
当你看到 "ros2 run: error: the following arguments are required: executable_name, argv" 这样的错误信息时,它通常是在使用 ROS 2(Robot Operating System version 2)命令行工具时遇到的问题。`ros2 run` 是用于运行已经打包好的 ROS 2 节点(executable,可执行程序)的命令,但是这个命令需要两个关键参数:
1. `executable_name`: 这是你想要运行的具体节点的名称,它应该对应于你的包(package)中的某个 `.cpp` 或 `.py` 文件。
2. `argv` (arguments vector): 可选的,一些传递给节点的额外参数列表。这些参数可以作为字符串数组形式提供,例如 `["arg1", "arg2"]`。
如果你在运行 `ros2 run` 命令时忘记提供这两个参数,就会收到这个错误提示。正确的语法应该是类似这样的:
```bash
ros2 run your_package_name your_node_name [additional_args]
```
相关问题
ros2 std::make_unique
在ROS2中,std::make_unique函数用于创建一个唯一指针。它是C++14中引入的一个函数模板,用于在堆上创建一个对象,并返回一个指向该对象的唯一指针。在ROS2中,可以使用std::make_unique函数来创建ROS2节点。例如,可以使用以下代码创建一个继承自rclcpp::Node的类的实例:
```cpp
auto node = std::make_unique<MinimalPublisher>();
```
这将创建一个MinimalPublisher类的实例,并返回一个指向该实例的唯一指针。然后,可以使用该指针来访问该节点的成员函数和变量。
引用:
\[1\] 截至目前,galactic虽然对以上过程进行了一定程度的封装,但封装也极为简化,同时read的流程仍没有封装,使用还是很麻烦。节点的建立ROS2使用了完全的面向对象设计,以C++为例,大量的ROS API都封装在了rclcpp::Node这个类中,也就意味着需要使用这些API,你必须定义一个继承自Node的类,这也就强制用户必须使用类的方式构建整个系统,官方的一个简单的例子如下:class MinimalPublisher : public rclcpp::Node { public: MinimalPublisher() : Node("minimal_publisher"), count_(0) { publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::String>("topic", 10); timer_ = this->create_wall_timer( 500ms, std::bind(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); } private: rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::String>::SharedPtr publisher_; size_t count_; }
\[2\] 只要在同一ID的机器就可以接受到彼此的消息。yaml配置文件比较坑的一个细节,ROS2在yaml使用上有两个变化,如下:test_node: ros__parameters: common: topic: "your_topic"
\[3\] 主要是下面三个部分:名称重定向日志配置参数使用命令行传参在eloquent之后需要加 --ros-args标志,dashing版本不需要eloquent:ros2 run my_package node_executable --ros-args ...
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS2实践总结](https://blog.csdn.net/liu3612162/article/details/121906612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [[ros2学习]-学习ROS 2工具集](https://blog.csdn.net/weixin_36628778/article/details/106375420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu ROS2 ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_cpp'
回答: 在Ubuntu上使用ROS2时,出现ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_cpp'的错误通常是由于缺少rosidl_generator_cpp包引起的。为了解决这个问题,你可以按照以下步骤进行操作。
首先,确保你已经安装了ROS2的所有依赖项。你可以使用以下命令来安装ROS2的基本依赖项:
```
sudo apt install ros-<distro>-desktop
```
请将`<distro>`替换为你正在使用的ROS2版本,比如`foxy`或`galactic`。
如果你已经安装了ROS2的所有依赖项,但仍然出现了ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_cpp'的错误,那么你可以尝试以下方法:
1. 确保你的ROS2环境变量已经正确设置。你可以通过运行以下命令来检查:
```
printenv | grep ROS
```
确保ROS2相关的环境变量(如ROS_DISTRO)已经正确设置。
2. 如果你的ROS2环境变量已经正确设置,但仍然出现了ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_cpp'的错误,那么可能是因为rosidl_generator_cpp包没有正确安装。你可以尝试使用以下命令来安装rosidl_generator_cpp包:
```
pip install rosidl_generator_cpp
```
确保你使用的是正确的pip版本(比如pip3)。
通过以上步骤,你应该能够解决ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_cpp'的错误。如果问题仍然存在,请确保你的ROS2安装正确,并且所有的依赖项都已经正确安装。如果问题仍然无法解决,你可以参考ROS2的官方文档或者在ROS2的论坛上寻求帮助。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag‘](https://blog.csdn.net/qq_42178122/article/details/124851705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ROS 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘](https://blog.csdn.net/lievech/article/details/122299605)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]