Fanuc机器人发生报警代码C04时应该如何处理？请结合《FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南》进行解答。

Fanuc机器人的报警代码C04通常指示机器人处于未定义的状态，这可能是因为程序错误、硬件故障或其他不一致的情况。在处理此类报警代码时，首先应参照《FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南》进行初步分析。根据手册，您可以采取以下步骤：首先，确认机器人处于安全模式，并按照手册中的紧急停止程序来确保操作者的安全；然后，检查机器人控制器的错误信息提示，以获取更精确的错误描述；接着，参考报警代码C04的解决方案章节，了解可能的原因，比如程序中断、未正确配置参数等，并按照指导进行修复；如果问题依旧存在，应该联系FANUC的技术支持以获得专业帮助，并按照手册提供的联系方式进行联系。在整个处理过程中，应确保遵守所有安全预防措施，并按照操作指南进行。此外，对于FANUC机器人的维护和故障排除，建议所有操作人员都应进行相应的培训，并且熟悉相关的操作指南和安全手册。

参考资源链接：[FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南](https://wenku.csdn.net/doc/4auuzzjvg5?spm=1055.2569.3001.10343)

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请使用nosql提供选择修习课程代码为'C04'的学生们的平均年龄数据

在使用NoSQL数据库（如MongoDB、Redis等）存储学生信息时，假设我们有一个文档结构，比如每个学生的信息包括姓名(name)、年龄(age)以及课程(code)，我们可以使用聚合框架（例如MongoDB的`aggregate()`函数）来获取选修了"C04"课程的学生们平均年龄的数据。

假设学生的集合名为`students`，并且有如下结构：

{
    "_id": ObjectId,
    "name": "student_name",
    "age": Number,
    "courses": ["C01", "C02", "C04"]
}

查询代码可能如下所示（这里以Mongoose为例，因为不是真正的NoSQL操作，所以只是一个示例）：

const averageAge = await Students.aggregate([
    { $match: { courses: 'C04' } },
    { $group: {
        _id: null,
        avgAge: { $avg: '$age' }
    }}
]);

console.log("选修'C04'课程的学生平均年龄:", averageAge[0].avgAge);

这个查询首先通过`$match`阶段筛选出课程为"C04"的学生，然后在`$group`阶段计算所有匹配学生的平均年龄。