RT-Thread移植freemodbus从站

RT-Thread移植freemodbus从站的具体步骤如下：

1. 首先，需要在RT-Thread的开发环境中添加freemodbus的相关代码。可以通过在RT-Thread的packages目录下添加freemodbus的代码库来实现。具体的代码库可以在GitHub上找到\[1\]。

2. 在移植过程中，需要根据实际需求对freemodbus进行配置。配置参数位于FreeModbus\modbus\include\mbconfig.h文件中\[3\]。需要注意的是，从站模式支持Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种模式，而主机模式目前只支持常用的Modbus RTU模式。

3. 在移植过程中，需要根据实际情况对从站地址、转换延时时间、命令响应超时时间以及从机数量等进行配置。需要注意的是，目前协议栈只支持从机地址连续，并且起始地址从1开始。

4. 在移植完成后，可以通过调用eMBMasterInit方法初始化Modbus主机协议栈，并在此过程中对相关硬件进行初始化。然后，通过调用eMBMasterEnable方法启动Modbus主机，并通过线程或定时器轮询调用eMBMasterPoll方法来实现命令的响应。

5. 在使用主机请求API方法时，可以设定一定的请求超时时间，并在方法有结果后获取最新的从机数据。

总结起来，移植freemodbus从站需要添加相关代码库，进行配置，并在初始化和启动过程中对硬件进行初始化。然后，通过轮询调用eMBMasterPoll方法来实现命令的响应，并通过API方法获取从机数据\[2\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [RT-Thread 之 移植 FreeModbus 协议栈（ 同时支持主机和从机功能）](https://blog.csdn.net/hanhui22/article/details/108358924)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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