can协议Verilog

CAN协议Verilog是一种使用Verilog语言编写的CAN协议控制器程序。CAN（Controller Area Network）是一种常用于汽车和工业领域的通信协议，其传输速度可达1Mbps/S，最新的CAN-FD甚至可以达到5Mbps/S或更高速度。传输速度与总线距离有关，总线距离越短，传输速度越快。在CAN协议中，采样点是指读取总线电平，并将读到的电平作为位值的点，通常位于PBS1结束处。通过这个位时序，我们可以计算CAN通信的波特率。CAN协议具有仲裁功能，可以实现多个节点之间的冲突检测和解决。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Verilog程序实现CAN协议控制器](https://blog.csdn.net/weixin_39911617/article/details/125472973)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

can总线协议verilog代码

由于CAN总线协议涉及到硬件电路设计，因此需要使用硬件描述语言，如Verilog来实现。下面是一个简单的CAN总线接收器的Verilog代码示例：

module can_receiver(
    input clk,
    input rst,
    input can_rx,
    output reg [7:0] data,
    output reg [10:0] id,
    output reg rtr,
    output reg ext,
    output reg valid
);

reg [4:0] state;
reg [7:0] cnt;
reg [7:0] shift_reg;
reg [10:0] id_reg;
reg rtr_reg;
reg ext_reg;
reg valid_reg;

parameter IDLE = 0;
parameter START = 1;
parameter ARB = 2;
parameter DATA = 3;
parameter RTR = 4;
parameter EXT = 5;
parameter CRC = 6;
parameter ACK = 7;
parameter END = 8;

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        state <= IDLE;
        cnt <= 0;
        shift_reg <= 0;
        id_reg <= 0;
        rtr_reg <= 0;
        ext_reg <= 0;
        valid_reg <= 0;
        data <= 0;
        id <= 0;
        rtr <= 0;
        ext <= 0;
        valid <= 0;
    end else begin
        case (state)
            IDLE: begin
                if (can_rx == 0) begin
                    state <= START;
                    cnt <= 0;
                end
            end
            START: begin
                if (cnt == 10) begin
                    state <= ARB;
                    cnt <= 0;
                end else begin
                    cnt <= cnt + 1;
                end
            end
            ARB: begin
                if (cnt == 18) begin
                    state <= DATA;
                    cnt <= 0;
                end else begin
                    cnt <= cnt + 1;
                end
            end
            DATA: begin
                if (cnt < 8) begin
                    shift_reg <= {shift_reg[6:0], can_rx};
                end else if (cnt == 8) begin
                    id_reg[10:3] <= shift_reg;
                    rtr_reg <= shift_reg[2];
                    ext_reg <= shift_reg[1];
                end else if (cnt < 16) begin
                    id_reg[2:0] <= shift_reg;
                end else if (cnt < 24) begin
                    data <= {data[6:0], can_rx};
                end else if (cnt == 24) begin
                    state <= CRC;
                    cnt <= 0;
                end else begin
                    cnt <= cnt + 1;
                end
            end
            RTR: begin
                rtr <= rtr_reg;
                state <= EXT;
                cnt <= 0;
            end
            EXT: begin
                ext <= ext_reg;
                state <= ACK;
                cnt <= 0;
            end
            CRC: begin
                state <= ACK;
                cnt <= 0;
            end
            ACK: begin
                if (can_rx == 1) begin
                    state <= END;
                    cnt <= 0;
                end
            end
            END: begin
                if (cnt == 3) begin
                    valid <= 1;
                    id <= id_reg;
                    rtr <= rtr_reg;
                    ext <= ext_reg;
                    valid <= 1;
                    state <= IDLE;
                    cnt <= 0;
                end else begin
                    cnt <= cnt + 1;
                end
            end
        endcase
    end
end

endmodule

该代码实现了一个CAN总线接收器，可以接收CAN总线上的数据帧并解析出ID、RTR、EXT和DATA等信息。具体实现过程可以参考注释。需要注意的是，该代码只是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体的硬件平台和应用场景进行优化和修改。

can总线协议实现verilog

CAN总线协议的实现可以通过在Verilog中定义CAN控制器的硬件功能和逻辑。

首先，我们可以设计CAN控制器的主要功能模块。这包括CAN控制器的发送模块和接收模块。发送模块用于将要发送的数据打包成CAN帧，然后通过CAN总线发送出去。接收模块用于从CAN总线接收数据，并将其解包成可用的数据。

在发送模块中，我们需要实现数据的封装和发送。我们可以使用Verilog编写有关CAN帧的数据结构和格式，并确保发送的数据符合CAN协议的规范。我们还需要实现CAN控制器的发送缓冲区，用于存储发送的数据。

在接收模块中，我们需要实现数据的接收和解包。我们可以使用Verilog编写有关CAN帧的数据结构和格式，并确保接收的数据符合CAN协议的规范。我们还需要实现CAN控制器的接收缓冲区，用于存储接收到的数据。

此外，我们还需要实现CAN总线的物理层接口。这可以包括CAN总线的传输速率和电气特性。我们可以使用Verilog编写与物理层接口相关的硬件逻辑，以确保CAN控制器与CAN总线的正确通信。

综上所述，在Verilog中实现CAN总线协议需要定义CAN控制器的发送模块和接收模块，实现数据的封装和解包，以及实现与物理层接口相关的硬件逻辑。通过这些实现，我们可以在Verilog中模拟和验证CAN总线协议的功能和性能。