请详细描述如何利用STM32F103C8T6单片机结合MODBUS协议，通过RS485接口与温湿度传感器通信，并将采集到的数据实时显示在OLED显示屏上。

在探索嵌入式系统与工业通信协议结合的实践中，STM32F103C8T6单片机因其性能稳定、资源丰富而成为众多开发者的首选。通过利用该单片机实现MODBUS协议，可以有效地将温湿度传感器的数据读取并展示在OLED显示屏上。具体实现步骤如下：

参考资源链接：[STM32 MODBUS协议分析仪设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/5g0yp382wg?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要准备MODBUS-RTU通信协议支持的温湿度传感器，并确保传感器的通信接口与RS485标准兼容。然后，将传感器的数据线连接至STM32F103C8T6单片机的RS485通信接口。

其次，通过STM32 HAL库或直接操作寄存器的方式，编写串口通信的初始化代码，设置好波特率、数据位、停止位和校验方式，确保与温湿度传感器的通信协议一致。在STM32F103C8T6单片机上，RS485通常通过UART接口实现，需要在代码中配置好相应的参数。

接着，编写MODBUS协议栈或使用现成的库来处理MODBUS-RTU通信。在这个过程中，需要实现MODBUS协议的数据帧构造、发送以及接收功能，并对响应的数据帧进行解析，从中提取温湿度数据。

然后，将提取的温湿度数据通过编程传递给OLED显示屏，显示的数据格式可根据实际需要进行设计。在STM32F103C8T6上编程OLED显示屏通常使用I2C或SPI接口，这需要在代码中进行相应的初始化设置。通过编写函数，将温度和湿度数据显示在OLED屏幕上。

最后，进行系统调试。在硬件方面，确保传感器、单片机和OLED显示屏之间的连接无误，并检查供电是否稳定。在软件方面，逐步检查代码的正确性，包括串口通信、MODBUS协议解析以及OLED显示。调试过程中可能会遇到各种问题，如通信不畅、数据显示异常等，需要根据现象逐步排查并解决问题。

为了更深入地理解这个过程，你可以参考《STM32 MODBUS协议分析仪设计与实现》一书，该书详细地讲解了基于STM32单片机实现MODBUS协议的过程，包括硬件连接、软件编程以及系统的调试和优化，对于进行此类项目的开发人员来说具有很高的实用价值。

参考资源链接：[STM32 MODBUS协议分析仪设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/5g0yp382wg?spm=1055.2569.3001.10343)