void pwm_init(void) { TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__ACLK | // ACLK, up mode TIMER_A_CTL_MC__UP; TIMER_A2->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__ACLK | // ACLK, up mode TIMER_A_CTL_MC__UP; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CCIE; // TACCR0 interrupt enabled TIMER_A0->CCR[0] = 512; TIMER_A2->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CCIE; // TACCR0 interrupt enabled TIMER_A2->CCR[0] = 512; TIMER_A0->CCTL[4]=TIMER_A0->CCTL[4]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCTL[1]=TIMER_A2->CCTL[1]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCTL[3]=TIMER_A2->CCTL[3]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A2->CCTL[1]=TIMER_A2->CCTL[1]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; } 以上代码是否会和之前提供的代码冲突

时间: 2023-10-09 10:10:22 浏览: 108
根据你提供的代码,我注意到这段代码是用于配置和初始化两个定时器(TIMER_A0和TIMER_A2)的PWM输出功能。它设置了时钟源为ACLK,模式为向上计数模式,并配置了CCR0的值和中断使能。 与之前提供的速度测量代码相比,这段PWM初始化代码并不直接冲突。它们是独立的功能配置。 然而,需要注意的是,如果你在代码其他地方使用了这两个定时器的其他功能(如捕获模式),那么可能会存在一些冲突。在整个代码中,你需要确保不同功能之间的配置和使用不会发生冲突。 如果你有其他与定时器相关的代码段,或者有特定的问题,请提供更多上下文信息,我将尽力帮助你解决问题。
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void pwm_init(PWMCH_enum CHI,int period,int duty) { period=200/(float)(period)*600; switch(CHI){ case(left_forward):{ TA0CCR0 = period-1; // PWM周期T=512us P2->DIR |= BIT7; P2->SEL0 |= BIT7 ; pwm_clock_init(); TIMER_A0->CCR[0] = period-1; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCR[4] = duty; TIMER_A0->CCTL[4] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_TASSEL_2 | TIMER_A_CTL_MC_1 | TIMER_A_CTL_CLR;//时钟1 比较输出 break; } 请告诉我period的含义

在这段代码中,`period`是用来设置PWM信号的周期的参数。PWM周期表示一个完整的PWM波形信号的时间长度。 在您提供的代码中,`period`的计算公式是`period=200/(float)(period)*600`。根据这个公式,`period`的值是根据输入的参数进行计算得出的。 具体而言,公式中的200表示期望的PWM周期的长度(单位为微秒),而`(float)(period)`则表示输入的参数值。通过将输入参数与200相除,并乘以600,可以得到一个新的值作为PWM周期的设置。 在代码中,`TA0CCR0`被赋值为`period-1`,这是因为寄存器的计数值是从0开始计数的。因此,将`period`减去1后,将其赋值给`TA0CCR0`寄存器,即可设置PWM信号的周期。 总结起来,`period`表示PWM信号的周期,通过调整它的值可以改变PWM信号的频率和速度。

TA0CCR0 = period-1; // PWM周期T=512us P2->DIR |= BIT6; P2->SEL0 |= BIT6 ; pwm_clock_init(); TIMER_A0->CCR[0] = period-1; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCR[3] = duty-1; TIMER_A0->CCTL[3] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_TASSEL_2 | TIMER_A_CTL_MC_1 | TIMER_A_CTL_CLR;//时钟1 比较输出 ,这是输出pwm波的代码,请帮我降低小车的速度

要降低小车的速度,你可以通过增加 PWM 的占空比来实现。占空比决定了 PWM 信号高电平(ON)的时间与一个周期的比例,通过减小占空比,可以减慢小车的速度。 在你给出的代码中,`duty` 变量控制了 PWM 的占空比。你可以尝试减小 `duty` 的值来降低小车的速度。请注意,`duty` 的取值范围应该是 0 到 `period-1`。 例如,如果你将 `duty` 的值减小一半,可以将以下代码: ```cpp TIMER_A0->CCR[3] = duty-1; ``` 修改为: ```cpp TIMER_A0->CCR[3] = (duty-1) / 2; ``` 这样可以将 PWM 的占空比减小一半,从而降低小车的速度。你可以根据需要调整具体的数值来达到适合的速度。
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/* DriverLib Includes */ #include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h> /* Standard Includes */ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> uint32_t systemClock; void PWM_init(){ TIMER2->CTL &=~TIMER_CTL_TAEN;//关闭定时器TA,以便进行相关配置 TIMER2->CFG |= TIMER_CFG_16_BIT ;//写入0x4,选择16位定时器 TIMER2->TAMR &=~TIMER_TAMR_TACMR;//清除CMR //按顺序配置为启用PWM模式,周期模式 TIMER2->TAMR |= TIMER_TAMR_TAAMS+TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD; TIMER2->CTL &=~ TIMER_CTL_TAPWML;//默认输出状态,置1为反向输出 //输出为2KHZ方波,占空比为66%,因为系统时钟为120兆HZ。具体频率可以参考下面的写法修改。 TIMER2->TAILR =systemClock/2000; TIMER2->TAMATCHR=systemClock/6000; TIMER2->CTL |= TIMER_CTL_TAEN;//打开定时器TA //目前还不会下面三个定义,直接套用官方库函数,其次是底层定义里面没有PCTL中PCMn的相关定义 MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T2CCP0); MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0 ); MAP_TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A); } void gpio_init(){ //led_init GPION->DIR|=BIT1+BIT0;//D1,D2 light on GPION->DEN|=BIT1+BIT0; } int main(void) { //修改系统时钟为120兆HZ systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000); //和打开GPIO时钟一样,这里打开TIMER2时钟 SYSCTL->RCGCTIMER|=SYSCTL_RCGCTIMER_R2; while((SYSCTL->RCGCTIMER & SYSCTL_RCGCTIMER_R2) == 0){}; SYSCTL->RCGCGPIO |= SYSCTL_RCGCGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11; // activate clock for Port M,N while((SYSCTL->RCGCGPIO & (SYSCTL_PRGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11)) == 0){}; // wait for preparation of Port M,N PWM_init(); gpio_init(); while(1){ GPION->DATA |=BIT0;//亮一个灯证明系统正常运行 } }

#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }像这样写,把引脚P1.3改为P2.0

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