C语言程序任务唐僧师徒四人路上遇到困难，每遇到一次困难随机派出一人出战，四人武力值唐0，孙30，猪20，沙10，妖怪也随机出战，妖怪武力值为1-30随机，一共九九81难，打印出每一难出战和输赢的情况。并计算最终胜率。

这是一个典型的C语言编程问题，可以使用循环结构和随机数生成函数来模拟这个过程。我们可以创建一个函数，用于代表每次战斗，然后通过循环来模拟81次挑战。下面是简化的伪代码描述：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

// 定义人物和妖怪的结构体
typedef struct {
    char name[20];
    int power;
} Character;

// 模拟战斗结果
int battle(Character* hero, Character* monster) {
    return hero->power > monster->power ? 1 : (hero->power < monster->power ? -1 : 0);
}

void simulate_Challenge(Character *monks[], Character *monster) {
    srand(time(NULL)); // 设置随机种子
    int result = battle(monks[rand() % 4], monster); // 随机选择一人对战妖怪

    printf("第%ld难，", rand() % 90 + 1); // 随机生成一到八十一
    if (result == 1) {
        printf("%s 胜利\n", monks[rand() % 4].name);
    } else if (result == -1) {
        printf("%s 负于 %s\n", monks[rand() % 4].name, monster->name);
    } else {
        printf("平局\n");
    }
}

int main() {
    Character monks[] = {"唐僧", "孙悟空", "猪八戒", "沙僧"};
    Character monster; // 妖怪
    monster.name = "妖怪";
    monster.power = rand() % 30 + 1; // 生成妖怪武力值

    for (int i = 1; i <= 81; i++) {
        simulate_Challenge(monks, &monster);
    }

    // 计算胜率（这里简化，假设每次都统计了所有人的胜负情况）
    int totalWins = countTotalWins(monks);
    double winRate = (double)totalWins / 81.0;
    printf("最终胜率为 %.2f%%\n", winRate * 100);

    return 0;
}

此代码仅为示例，实际编写时需要完善细节如计算胜率函数`countTotalWins`等。注意在真实的项目中，为了性能考虑，你可能希望将战斗逻辑封装在一个单独的函数中，并处理可能出现的边界条件。