stm32红外避障原理

STM32单片机实现红外避障原理通常采用红外对射传感器模块，比如常见的IR Proximity Sensor或HC-SR501等。工作过程大致如下：

1. **发射端**：STM32通过I/O口控制红外发射管，周期性地发出红外光束。

2. **接收端**：红外接收管接收到发射出去的红外线，如果前方有物体遮挡，部分光线会被反射回来。

3. **信号处理**：返回的红外信号经过电路转换成电信号，STM32通过比较接收到的信号强度与未遮挡时的信号强度，判断是否有障碍物。通常信号越弱，说明距离越近。

4. **算法决策**：单片机通过预先设置的距离阈值，当检测到的信号低于这个阈值时，认为前方有障碍，然后控制电机、舵机等动作避开障碍物。