stm32寄存器输入

STM32的每个IO端口都有多个寄存器来控制。常用的IO端口寄存器有4个，分别是配置寄存器CRL、CRH、数据输入寄存器IDR和数据输出寄存器ODR。其中，配置寄存器用于设置IO口的工作模式和驱动类型，数据输入寄存器用于读取IO口的输入状态，数据输出寄存器用于控制IO口的输出状态。

常用的IO口工作模式有以下几种：
1. 模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）：用于ADC模拟输入或低功耗模式下节省电能。
2. 浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：可以用于按键识别或串口接收等场景。
3. 下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）：通过内部下拉电阻实现IO口的下拉输入。
4. 上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）：通过内部上拉电阻实现IO口的上拉输入。
5. 开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）：需要外接上拉电阻才能实现IO口输出高电平。
6. 推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）：可以输出高或低电平，不需要外接上下拉电阻。
7. 复用开漏输出模式（GPIO_Mode_AF_OD）：用于片内外设功能，如I2C的SCL和SDA线。
8. 复用推挽输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）：用于片内外设功能，如串口的TX和RX线。

以上是常见的IO口工作模式，不同的模式适用于不同的应用场景和外部电路连接方式。