stm32寄存器输入

STM32的每个IO端口都有多个寄存器来控制。常用的IO端口寄存器有4个，分别是配置寄存器CRL、CRH、数据输入寄存器IDR和数据输出寄存器ODR。其中，配置寄存器用于设置IO口的工作模式和驱动类型，数据输入寄存器用于读取IO口的输入状态，数据输出寄存器用于控制IO口的输出状态。

常用的IO口工作模式有以下几种：
1. 模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）：用于ADC模拟输入或低功耗模式下节省电能。
2. 浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：可以用于按键识别或串口接收等场景。
3. 下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）：通过内部下拉电阻实现IO口的下拉输入。
4. 上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）：通过内部上拉电阻实现IO口的上拉输入。
5. 开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）：需要外接上拉电阻才能实现IO口输出高电平。
6. 推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）：可以输出高或低电平，不需要外接上下拉电阻。
7. 复用开漏输出模式（GPIO_Mode_AF_OD）：用于片内外设功能，如I2C的SCL和SDA线。
8. 复用推挽输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）：用于片内外设功能，如串口的TX和RX线。

以上是常见的IO口工作模式，不同的模式适用于不同的应用场景和外部电路连接方式。

相关问题

stm32寄存器种类

STM32微控制器系列包含多种类型的寄存器，这些寄存器主要用于控制和管理设备的各种功能。主要有以下几个类别：

1. **通用寄存器**：如R0-R15，它们是程序计数器PC、堆栈指针SP等，用于存储临时数据。

2. **特殊功能寄存器（Special Function Registers, SFRs）**：这部分包含了处理器的核心配置寄存器，如CPU控制寄存器（如SCB），定时器和计数器控制寄存器，中断系统寄存器等。

3. **内存映射寄存器**：通过地址空间直接访问片内外部RAM和Flash存储器。例如，GPIOX寄存器用来配置和读取外设的输入/输出状态。

4. **中断管理寄存器**：包括中断向量表（Interrupt Vector Table, IVT）、中断屏蔽寄存器（Interrupt Mask Register, IMR）、中断优先级寄存器（Interrupt Priority Register, IPR）等，用于处理和配置中断。

5. **定时器和计数器寄存器**：STM32有许多内部定时器和计数器，比如TIMx，支持不同精度的时间测量和脉冲宽度调制输出。

6. **ADC和DAC寄存器**：如果硬件有模拟到数字转换器（ADC）或数字到模拟转换器（DAC），则会有一系列专用的寄存器来配置和读取采样数据。

7. **串口和通信接口**：USART、UART、SPI、I2C等模块都有各自的控制寄存器，用于设置波特率、数据位数和传输模式。

8. **GPIO**（General-Purpose Input/Output）：用于连接外部设备，可以作为输入捕获、输出驱动等多种用途。

每个STM32系列的芯片型号可能会有一些特有的寄存器，所以详细了解某个特定型号的资料是必要的。