STM32L051 TIM6 定时器

STML051是STMicroelectronics的一款低功耗微控制器系列，而TIM6是该系列中的一个定时器模块。

TIM6是一个基本定时器，具有16位计数器。它可以用来产生定时中断或者用作PWM输出。以下是使用TIM6的一般步骤：

1. 配置时钟：首先，你需要配置TIM6所使用的时钟。可以选择使用内部时钟源（如HSI或LSI）或外部时钟源（如HSE或LSE）。

2. 配置计数器：设置TIM6的计数器初值和自动重装载值。计数器初值定义了计数器的起始值，而自动重装载值定义了计数器溢出时重新加载的值。

3. 配置预分频器：预分频器用于将输入时钟分频，从而得到一个较低的计数频率。可以根据需要选择适当的预分频因子。

4. 配置工作模式：选择TIM6的工作模式。可以选择定时器模式或PWM输出模式。

5. 配置中断：如果需要定时中断，可以使能相关的中断源，并设置优先级。

6. 启动定时器：最后，启动TIM6定时器。

以上是使用STM32L051的TIM6定时器的一般步骤。具体的配置和使用方法可以参考STM32L051的参考手册或官方文档。