git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

要克隆GitHub上的Apollo项目到本地，你可以使用Git命令行工具。以下是简单的步骤[^4]：

1. 打开终端（对于Windows用户通常是命令提示符或PowerShell）。
2. 移动到你想存放该项目的目录（如果还没有创建，可以先创建一个新目录）。

cd /path/to/your/directory

3. 运行`git clone`命令来克隆仓库。将URL替换为你想要克隆的GitHub地址（这里是https://github.com/ApolloAuto/apollo.git）。

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

这将会下载整个项目并创建一个与远程仓库同名的新目录。

相关问题

atal: 无法访问 'https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

### 解决 GnuTLS 收到错误 (-110) 和 TLS 连接非正常终止问题

当尝试克隆 `PX4/PX4-Autopilot` 或其他 GitHub 仓库时，如果遇到类似于 "gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated." 的错误消息[^2]，这通常表明客户端与服务器之间的安全通信存在问题。

#### 可能的原因分析
此类问题可能由多种因素引起：

- 网络不稳定或防火墙阻止了请求。
- 客户端使用的 Git 版本过旧，不支持最新的加密协议。
- 中间设备（如代理服务器）干扰了 HTTPS 请求。
- SSL/TLS 库存在兼容性问题。

#### 推荐解决方案

##### 方法一：更新Git版本并配置HTTP/HTTPS超时设置

确保本地机器上的 Git 是最新稳定版。对于较老的操作系统，默认提供的软件包管理器中的 Git 可能不是最新版本。建议通过官方源获取最新版本的 Git 工具。

# 设置全局 HTTP 超时时间 (单位秒)
git config --global http.timeout 60 

# 如果仍然失败, 尝试增加更长时间
git config --global http.postBuffer 524288000 

##### 方法二：切换至SSH方式而非HTTPS方式进行克隆操作

有时更换为 SSH 协议可以绕开某些网络环境下的限制。为此需先生成一对新的 SSH 密钥对，并将其公钥添加到 GitHub 帐号的安全设置里。

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
eval "$(ssh-agent -s)"
ssh-add ~/.ssh/id_rsa

之后可使用如下命令来代替原始 URL 地址完成克隆动作:

git clone git@github.com:PX4/PX4-Autopilot.git
cd PX4-Autopilot
git submodule update --init --recursive

##### 方法三：禁用SSL验证(仅限测试)

作为临时措施，在开发环境中可以通过关闭 SSL 验证来进行调试工作，但在生产环境下强烈反对这样做因为会带来安全隐患。

GIT_SSL_NO_VERIFY=true git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

以上三种方案可以根据实际情况逐一排查直至找到最适合当前场景的办法。值得注意的是，上述提到的 protobuf 文件缺失问题[^3]与此处讨论的主题无关联；而关于 Apollo 开发者平台的信息[^4]也偏离了解决此特定技术难题的核心范围。