stm32模拟量循迹

在STM32中，循迹通常使用模拟量输入来检测传感器的信号。根据引用\[1\]中的描述，可以使用STM32的ADC引脚来接收传感器的模拟信号。在引用\[3\]中，可以看到通过按键来设定一个变量数组fangxiang，然后根据fangxiang的数值来选择方向。因此，可以通过读取ADC引脚的数值来确定传感器的状态，然后根据状态来控制循迹的方向。具体的代码实现可以参考引用\[2\]中的Tracing.h文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32循迹寻光避障小车（二）(红外循迹部分)](https://blog.csdn.net/m0_73833939/article/details/129906422)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32小车红外对管的循迹](https://blog.csdn.net/m0_61911001/article/details/121461839)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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