stm32控制蓝牙模块作为主机例程

STM32控制蓝牙模块作为主机例程是通过STM32单片机与蓝牙模块之间的串口通信来实现的。以下是一个简要的例程说明。

首先，需要配置STM32单片机的串口模块。选择一个串口（比如USART1）作为与蓝牙模块通信的接口，设置合适的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

然后，在主函数中初始化串口模块，并通过串口发送AT指令给蓝牙模块进行设置和控制。AT指令是一种通用的蓝牙模块控制指令，用于配置蓝牙模块的参数、连接其他蓝牙设备和发送接收数据等。

接着，可以定义一些控制蓝牙模块的函数，如发送数据、接收数据和获取连接状态等。发送数据时，将要发送的数据通过串口发送给蓝牙模块，经过蓝牙模块的无线传输，再由连接的蓝牙设备接收。接收数据时，读取串口接收缓冲区的数据并进行处理。获取连接状态时，查询蓝牙模块的连接状态，并返回给主机。

最后，在主循环中调用这些函数实现蓝牙模块的控制和数据传输。可以根据需要，添加一些额外的功能，如通过蓝牙传输传感器数据、控制其他蓝牙设备等。

总的来说，通过串口通信和AT指令，STM32控制蓝牙模块作为主机可以实现与其他蓝牙设备的连接、数据传输和控制等功能。具体实现的过程中，需根据具体的蓝牙模块和STM32单片机型号进行配置和编程。

相关问题

stm32的蓝牙模块例程

以下是一个简单的stm32与蓝牙模块通信的例程。

1. 硬件连接

将蓝牙模块的TXD连接到stm32的RXD引脚，将蓝牙模块的RXD连接到stm32的TXD引脚，同时将蓝牙模块的GND和VCC连接到stm32的GND和3.3V引脚。

2. 代码实现

在stm32的工程中添加一个USART串口通信模块，通过USART与蓝牙模块进行通信。以下是一个简单的代码实现，用于接收蓝牙模块发送的数据，并将其通过串口发送回去：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

void USART1_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while(1)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

        char data = USART_ReceiveData(USART1);

        USART_SendData(USART1, data);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

3. 测试

将stm32与蓝牙模块连接好之后，将代码烧录到stm32中，并将蓝牙模块连接到电脑上，打开串口调试工具，设置串口参数为9600bps，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，然后在串口调试工具中输入数据，可以看到stm32通过串口将数据回发给电脑。

stm32两个蓝牙模块通信例程hc05

以下是使用STM32与HC05蓝牙模块进行通信的例程：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "delay.h"

void USART1_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(char ch)
{
    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART1_SendString(char *str)
{
    while (*str)
    {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        char ch = USART_ReceiveData(USART1);
        USART1_SendChar(ch);
    }
}

void HC05_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    delay_ms(100);
    USART1_SendString("AT\r\n");
    delay_ms(1000);
    USART1_SendString("AT+ROLE=0\r\n");
    delay_ms(1000);
}

int main(void)
{
    USART1_Init();
    HC05_Init();

    while (1)
    {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            char ch = USART_ReceiveData(USART1);
            USART1_SendChar(ch);
            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, ch);
            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, '\n');
            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, '\r');
        }
    }
}

上述例程中，使用了STM32的USART1串口模块与HC05蓝牙模块进行通信。在初始化HC05模块时，通过发送AT指令设置HC05为从设备，并将数据通过USART1串口发送出去。在主函数中，通过轮询USART1串口接收到的数据，并将接收到的数据再通过USART1串口发送出去，实现了STM32和HC05蓝牙模块之间的通信。