AttributeError: type object 'CarlaDataProvider' has no attribute 'active_scenarios'

### 解决 `CarlaDataProvider` 中 `active_scenarios` 属性错误

当遇到 `AttributeError` 表明 `CarlaDataProvider` 类中缺少 `active_scenarios` 属性时，这通常意味着该类未初始化此属性或访问发生在属性定义之前。为了修复这个问题，可以采取以下措施：

#### 初始化成员变量
确保在 `__init__` 方法中显式声明并初始化所有必要的成员变量。对于 `active_scenarios` 变量来说，在实例化对象时应将其设置为空列表或其他合适的默认值。

class CarlaDataProvider:
    def __init__(self):
        self.active_scenarios = []  # 显式初始化 active_scenarios 成员变量

#### 验证数据流顺序
确认程序逻辑不会尝试读取尚未赋值给 `active_scenarios` 的任何地方的数据。如果存在异步操作，则需特别小心处理好这些情况下的同步问题[^2]。

#### 添加 getter 和 setter 方法
通过创建专门用于获取和修改私有属性的方法来增强封装性和安全性。这样不仅可以更好地控制对内部状态的访问权限，还可以在此过程中加入额外的日志记录或验证机制。

def get_active_scenarios(self):
    return self._active_scenarios

def set_active_scenarios(self, scenarios_list):
    if isinstance(scenarios_list, list):  # 基本类型检查
        self._active_scenarios = scenarios_list
    else:
        raise ValueError("Input must be a list.")

上述更改有助于防止因意外覆盖而导致的状态混乱，并使得调试更加容易。