void three_GetLineWalking(int *p_iL, int *p_iM, int *p_iR) { *p_iL = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_L_PORT, LineWalk_L_PIN); *p_iM = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_M_PORT, LineWalk_M_PIN); *p_iR = GPIO_ReadInputDataBit(LineWalk_R_PORT, LineWalk_R_PIN); }

这段代码定义了一个函数`three_GetLineWalking`，用于获取三个传感器的输入状态。函数接受三个指针作为参数，分别是`p_iL`、`p_iM`和`p_iR`，用于存储对应传感器的输入状态。

在函数内部，通过调用`GPIO_ReadInputDataBit`函数，分别读取了`LineWalk_L_PORT`和`LineWalk_L_PIN`对应的引脚状态，并将结果存储到`p_iL`指向的内存地址中。同样的操作也适用于`LineWalk_M_PORT`和`LineWalk_M_PIN`，以及`LineWalk_R_PORT`和`LineWalk_R_PIN`。

通过这种方式，可以获取到三个传感器的输入状态，并将其存储到指定的变量中。需要注意的是，代码中使用了一些未定义的宏定义，比如`LineWalk_L_PORT`、`LineWalk_L_PIN`等，这些宏定义可能是根据具体的硬件连接进行定义的。