循迹爬坡小车的程序流程图

循迹爬坡小车的程序流程图如下所示：

1. 初始化：设置引脚模式，初始化电机和传感器。

2. 检测传感器：读取传感器数值并进行处理，以判断小车是否偏离轨道。

3. 控制电机：根据传感器检测结果控制电机的转动，使小车恢复正常行驶。

4. 循环执行：循环执行步骤2和步骤3，使小车一直在轨道上行驶。