struct vsb_axis_data_t { unsigned long long data_sampling_timestamp_us; //VSB版上报的震动数据采集时间 unsigned long long data_received_timestamp_us; //gantry收到VSB上报数据时间 short x_axis_data; //震动XAxis数据 short z_axis_data; //震动ZAxis数据 }; struct vsb_axis_data_array { std::vector<vsb_axis_data_t> data_array; };void VSB::UploadDataToBlackBox() { if(m_received_tpdo_queue.empty()) return; vsb_axis_data_t vsb_data_tmp; m_vsb_data_array.data_array.clear(); while(m_received_tpdo_queue.pop(vsb_data_tmp)) { m_vsb_data_array.data_array.push_back(vsb_data_tmp); } (*AxisDataPool::in_vsb_data_array) = m_vsb_data_array; }测一下这个函数

这个函数 `VSB::UploadDataToBlackBox()` 的主要功能是将接收到的震动数据存储到一个名为 `m_vsb_data_array` 的数据结构中，并将其赋值给 `AxisDataPool` 类中的静态成员变量 `in_vsb_data_array`。

函数内部的执行逻辑如下：

1. 首先，判断接收到的数据队列 `m_received_tpdo_queue` 是否为空，如果为空，则直接返回。
2. 创建一个临时的 `vsb_axis_data_t` 类型变量 `vsb_data_tmp`。
3. 清空 `m_vsb_data_array.data_array`，确保存储震动数据的容器为空。
4. 使用一个循环，从接收到的数据队列中不断弹出 `vsb_data_tmp`，并将其添加到 `m_vsb_data_array.data_array` 中。
5. 将最终的 `m_vsb_data_array` 赋值给 `AxisDataPool::in_vsb_data_array`。

总体来说，这个函数的作用是将接收到的震动数据存储到 `m_vsb_data_array` 中，并将其传递给其他部分进行处理或记录。

相关问题

struct vsb_axis_data_t { unsigned long long data_sampling_timestamp_us; //VSB版上报的震动数据采集时间 unsigned long long data_received_timestamp_us; //gantry收到VSB上报数据时间 short x_axis_data; //震动XAxis数据 short z_axis_data; //震动ZAxis数据 }; struct vsb_axis_data_array { std::vector<vsb_axis_data_t> data_array; };void VSB::UploadDataToBlackBox() { if(m_received_tpdo_queue.empty()) return; vsb_axis_data_t vsb_data_tmp; m_vsb_data_array.data_array.clear(); while(m_received_tpdo_queue.pop(vsb_data_tmp)) { m_vsb_data_array.data_array.push_back(vsb_data_tmp); } (*AxisDataPool::in_vsb_data_array) = m_vsb_data_array; } 针对这个函数，写一个测试程序。

以下是一个简单的测试程序示例，用于测试 `VSB::UploadDataToBlackBox()` 函数：

#include <iostream>
#include <queue>
#include "vsb_axis_data.h" // 假设包含了 vsb_axis_data_t 和 vsb_axis_data_array 的定义

// 模拟一个接收到的数据队列
std::queue<vsb_axis_data_t> received_tpdo_queue;

// 模拟 AxisDataPool 类
struct AxisDataPool {
    static vsb_axis_data_array* in_vsb_data_array;
};

// 初始化 AxisDataPool 类的静态成员变量
vsb_axis_data_array* AxisDataPool::in_vsb_data_array = nullptr;

// 模拟 m_received_tpdo_queue 是否为空的判断
bool isReceivedTpdoQueueEmpty() {
    return received_tpdo_queue.empty();
}

// 模拟 m_received_tpdo_queue 的 pop() 操作
bool popFromReceivedTpdoQueue(vsb_axis_data_t& data) {
    if (!received_tpdo_queue.empty()) {
        data = received_tpdo_queue.front();
        received_tpdo_queue.pop();
        return true;
    }
    return false;
}

class VSB {
public:
    static void UploadDataToBlackBox();
};

void VSB::UploadDataToBlackBox() {
    if (isReceivedTpdoQueueEmpty())
        return;
    
    vsb_axis_data_t vsb_data_tmp;
    vsb_axis_data_array m_vsb_data_array;
    
    m_vsb_data_array.data_array.clear();
    
    while (popFromReceivedTpdoQueue(vsb_data_tmp)) {
        m_vsb_data_array.data_array.push_back(vsb_data_tmp);
    }
    
    (*AxisDataPool::in_vsb_data_array) = m_vsb_data_array;
}

int main() {
    // 添加一些测试数据到 received_tpdo_queue 中
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        vsb_axis_data_t data;
        data.data_sampling_timestamp_us = i;
        data.data_received_timestamp_us = i + 10;
        data.x_axis_data = i + 100;
        data.z_axis_data = i + 200;
        received_tpdo_queue.push(data);
    }
    
    // 创建一个 vsb_axis_data_array 对象，并将其指针赋值给 AxisDataPool 的静态成员变量
    vsb_axis_data_array vsb_data_array;
    AxisDataPool::in_vsb_data_array = &vsb_data_array;
    
    // 调用 UploadDataToBlackBox() 函数进行测试
    VSB::UploadDataToBlackBox();
    
    // 打印存储的数据
    for (const auto& data : vsb_data_array.data_array) {
        std::cout << "data_sampling_timestamp_us: " << data.data_sampling_timestamp_us << std::endl;
        std::cout << "data_received_timestamp_us: " << data.data_received_timestamp_us << std::endl;
        std::cout << "x_axis_data: " << data.x_axis_data << std::endl;
        std::cout << "z_axis_data: " << data.z_axis_data << std::endl;
        std::cout << std::endl;
    }
    
    return 0;
}

此测试程序模拟了 `received_tpdo_queue` 的数据队列，并在其中添加了一些测试数据。然后创建了一个 `vsb_axis_data_array` 对象，并将其指针赋值给 `AxisDataPool` 的静态成员变量 `in_vsb_data_array`。接下来调用 `VSB::UploadDataToBlackBox()` 函数进行测试，并打印存储的数据。运行该程序，您将看到测试数据被存储在 `vsb_data_array.data_array` 中，并打印出来。请注意，为了简化示例，省略了一些实际代码的细节和依赖项。