rtthread如何在12秒内，每隔500ms翻转一次led，每隔10ms检测一次电流，每隔10秒播报一次语音

RT-thread是一个嵌入式实时操作系统(RTOS)，它可以帮助你在嵌入式系统中管理任务和定时器。要按照你的描述来操作LED、检测电流并播报语音，可以创建几个独立的任务或者通过周期性的回调函数来实现。

1. **LED翻转**:
- 首先，你需要创建一个任务或者通过RTOS API设置一个延时函数，例如`rt_timer_create()`。设置这个定时器每500毫秒触发一次。当定时器触发时，你可以编写一段代码来控制LED的状态，比如改变其亮暗状态。

void led_flip_task(void *param) {
    while (1) {
        rt_thread_sleep(500); // 每隔500ms休眠
        // 翻转LED逻辑
        toggle_led();
    }
}

然后在主程序里启动这个任务：

rt_thread_t led_thread;
rt_err_t result = rt_thread_create("led_thread", led_flip_task, NULL, 1024, 5, RT_THREAD_FLAG_TIME_Slicing);
if (result == RT_EOK) {
    rt_thread_startup(&led_thread);
} else {
    // 处理错误
}

2. **电流检测**:
- 如果有硬件支持，可以在另一个任务或者中断服务函数(ISR)中定期读取电流。如果频率非常高（如10ms），可能会需要特殊的驱动或直接硬件访问功能。

void current_monitor ISR(void) {
    static long last_check_time = 0; // 记录上次检测时间
    if (rt_tick_get() - last_check_time >= 10) { // 每10ms检查
        detect_current();
        last_check_time = rt_tick_get(); // 更新检查时间
    }
}

3. **语音播报**:
- 这部分通常涉及到音频播放库或外设驱动，如果你有一个麦克风或者扬声器，你可以设置一个定时器每10秒触发一次，播放预先录制好的语音消息。

void speech_broadcast(void) {
    static long last_speech_time = 0;
    if (rt_tick_get() - last_speech_time >= 10000) { // 每10秒
        play_voice_message();
        last_speech_time = rt_tick_get();
    }
}

// ...在适当的地方启动speech_broadcat任务