先进pid控制matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序

《先进PID控制 Matlab仿真（刘金琨编）第4版》是一本介绍先进PID控制理论及其在Matlab仿真中应用的教材。该书针对广大读者系统地介绍了先进PID控制理论的基本原理、方法和实践应用。

该书的仿真程序主要分为三个部分：第一部分是PID控制基本仿真，介绍了PID控制的基本原理和控制算法。通过编写程序，读者可以学习如何设计和调试一个简单的PID控制器，进而掌握PID控制的基本思想和方法。

第二部分是先进PID控制仿真，介绍了先进PID控制理论和方法。在这部分中，读者可以学习如何利用先进PID控制算法来提高控制系统的性能。通过设计和实现不同的控制策略，比如模糊PID控制、自适应PID控制等，读者可以深入了解这些方法的原理和优缺点。

第三部分是应用案例仿真，通过实际案例的仿真，读者可以了解先进PID控制在不同领域中的应用。比如，汽车巡航控制、温度控制、航天器姿态控制等。通过运行仿真程序，读者可以深入理解先进PID控制在实际系统中的应用效果和特点。

总之，《先进PID控制 Matlab仿真（刘金琨编）第4版》是一本系统介绍先进PID控制理论与应用的教材，通过书中的仿真程序，读者可以深入学习和理解先进PID控制的原理、方法和应用，并具备独立运用该理论进行控制系统设计和调试的能力。