简述ble主、从机建立连接的流程。

BLE（低功耗蓝牙）是一种无线通信技术，它允许主机（Central）和从机（Peripheral）之间建立连接和进行数据交换。下面是BLE主机和从机建立连接的流程：

1. 扫描（Scanning）：主机启动扫描过程以侦测周围的从机设备。扫描会发送搜索请求，从机设备收到请求后会广播它们的广播包（Advertising Packet）。

2. 响应（Advertising）：从机设备收到搜索请求后，会回复一个响应并包含自身的信息，如设备名称、服务UUID等。主机会收到从机设备的响应，并根据需要选择特定的从机设备进行连接。

3. 建立连接（Connection establishment）：主机向从机设备发出连接请求，并包含一些连接参数，如连接间隔、从机延迟、数据传输速率等。从机设备收到连接请求后会确认连接参数，并返回给主机一个连接确认。

4. 连接确认（Connection confirmation）：主机在收到从机设备的连接确认后，会建立连接并开始进行数据交换。

以上是BLE主机和从机建立连接的基本流程。在实际应用中，主机设备还需要实现更多的功能，如服务发现、特征读写等，以实现具体的数据交互功能。蓝牙连接的建立过程有一定的时间延迟和连接可靠性问题，需要通过合适的连接参数设置来平衡功耗和传输速率。

相关问题

Android 手机蓝牙与BLE设备建立连接 代码

以下是 Android 手机蓝牙与 BLE 设备建立连接的代码示例：

1. 在 AndroidManifest.xml 文件中添加蓝牙权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

2. 在 Activity 中初始化 BluetoothAdapter 对象：

private BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

3. 扫描 BLE 设备并建立连接：

// 扫描时间 10 秒
private static final long SCAN_PERIOD = 10000;

// 扫描回调
private final BluetoothAdapter.LeScanCallback leScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
            @Override
            public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
                // 根据设备名称或 MAC 地址过滤
                if (device.getName() != null && device.getName().startsWith("BLE")) {
                    // 停止扫描
                    bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);

                    // 建立连接
                    device.connectGatt(MainActivity.this, false, gattCallback);
                }
            }
        };

// GATT 回调
private final BluetoothGattCallback gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            // 连接成功，开始发现服务
            gatt.discoverServices();
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            // 连接断开
            Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
        }
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            // 服务发现成功，可以进行数据交互
            Log.i(TAG, "Services discovered.");
        } else {
            Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
        }
    }

    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            // 读取特征值成功
            Log.i(TAG, "Characteristic read successfully.");
        } else {
            Log.w(TAG, "Characteristic read failed: " + status);
        }
    }
};

// 开始扫描 BLE 设备
private void scanBLEDevice() {
    if (bluetoothAdapter == null) {
        Log.w(TAG, "Bluetooth not supported.");
        return;
    }

    // 如果正在扫描，则先停止扫描
    bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);

    // 开始扫描
    bluetoothAdapter.startLeScan(leScanCallback);

    // 扫描 SCAN_PERIOD 后停止扫描
    new Handler().postDelayed(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
        }
    }, SCAN_PERIOD);
}

注意：在建立连接之前需要先扫描 BLE 设备，扫描到符合条件的设备后才能进行连接。在连接建立成功后，需要调用 `discoverServices()` 方法发现设备的服务，然后才能进行数据交互。以上代码仅供参考，实际开发中需要根据具体需求进行调整。

建立一个cc2642 BLE蓝牙连接流程代码

以下是一个简单的CC2642 BLE蓝牙连接流程的代码示例，供您参考：

#include "simple_ble.h"
#include "ti_drivers_config.h"

// 定义服务和特征UUID
static simple_ble_service_t my_service = {{
    .uuid128 = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x12,
                0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xF0, 0x00}
}};

static simple_ble_char_t my_char = {
    .uuid16 = 0x1234,
    .properties = PROP_RW,
    .value_length = 4
};

static uint8_t my_value[4] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03};

// 初始化BLE
void ble_init(void)
{
    // 初始化simple BLE库
    simple_ble_init(&ti_drivers_ble_config);

    // 注册服务和特征
    simple_ble_add_service(&my_service);
    simple_ble_add_characteristic(1, 1, 0, 0, // Service index, characteristic index
                                  sizeof(my_value), (uint8_t*)my_value,
                                  &my_service.uuid128, &my_char.uuid16,
                                  &my_char);

    // 开始广播
    simple_ble_adv_only_name();
}

// 处理BLE事件
void ble_evt_handler(ble_evt_t const* p_ble_evt)
{
    switch (p_ble_evt->header.evt_id) {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            // 连接建立后，可以在此处启动数据传输等操作
            break;
        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            // 连接断开后，可以在此处停止数据传输等操作
            break;
        default:
            // 其他事件处理
            break;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化BLE
    ble_init();

    while (1) {
        // 处理BLE事件
        simple_ble_app_event_loop();

        // 主程序其他逻辑
        // ...
    }
}

在上面的示例中，我们使用了Simple BLE库来简化BLE开发。首先在`ble_init()`函数中初始化Simple BLE库，注册服务和特征，并开始广播。在`ble_evt_handler()`函数中处理BLE事件，包括连接建立和连接断开。在主程序循环中，通过`simple_ble_app_event_loop()`函数来处理BLE事件。

需要注意的是，此示例仅演示了最基本的BLE连接流程，实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。