invalid use of non-static member function ‘int KeyboardReader::kfd(int)’

这个错误信息 "invalid use of non-static member function 'int KeyboardReader::kfd(int)'" 指的是在 C++ 中尝试使用一个非静态成员函数（non-static member function） `kfd`，但是在一个不适合的地方调用了它。通常，非静态成员函数是针对特定对象实例的操作，你需要先创建该类的一个对象才能正确地使用它的成员函数。

`KeyboardReader::kfd(int)`看起来像是 `KeyboardReader` 类中的一个方法，可能是一个负责读取键盘输入并返回文件描述符（file descriptor, kfd）的函数。由于 `kfd` 非静态，意味着它与某个 `KeyboardReader` 对象关联，不能直接作为全局或静态函数使用。

如果你尝试了以下情况：

// 错误用法
int fd = KeyboardReader::kfd(some_value);

你应该确保在调用前已经创建了一个 `KeyboardReader` 的实例，例如：

KeyboardReader reader;
int fd = reader.kfd(some_value);

如果 `kfd` 是静态函数，那么可以直接不依赖于对象实例调用，如：

static int fd = KeyboardReader::kfd(some_value);