arduino红外避障怎么接线
时间: 2023-12-25 18:05:24 浏览: 33
根据引用和引用,介绍Arduino红外避障的接线方法:
1. 所需硬件包括L298N电机驱动模块、超声波模块、红外接收头、9G舵机和电源。
2. 将红外接收头的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,GND引脚连接到Arduino的GND引脚,OUT引脚连接到Arduino的数字引脚。
3. 将L298N电机驱动模块的ENA和ENB引脚连接到Arduino的数字引脚,IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚。
4. 将超声波模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,GND引脚连接到Arduino的GND引脚,Trig引脚连接到Arduino的数字引脚,Echo引脚连接到Arduino的数字引脚。
5. 将9G舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚,VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
6. 将电源的正极连接到L298N电机驱动模块的12V引脚,负极连接到L298N电机驱动模块的GND引脚。
相关问题
arduino红外避障系统
Arduino红外避障系统是一种基于Arduino控制板和红外传感器的智能小车,能够通过检测周围环境中的障碍物,实现自动避障功能。其工作原理是通过红外传感器检测障碍物距离,当距离小于预设阈值时,控制电机反转,实现避障。下面让我来介绍一下如何制作一个简单的Arduino红外避障小车。
硬件部分:
1. Arduino UNO控制板
2. 电机驱动模块L298N
3. 直流电机
4. 红外传感器模块
5. 面包板
6. 杜邦线、电源线、电池盒
软件部分:
1. Arduino IDE开发软件
2. 编写控制小车行走和避障程序
搭建步骤:
1. 将电机驱动模块和Arduino控制板连接,将直流电机分别连接到驱动模块的两个输出端口,将电池盒通过面包板连接到驱动模块的电源端口。
2. 将红外传感器模块通过杜邦线连接到Arduino控制板的数字输入端口。
3. 编写Arduino程序,通过读取红外传感器模块的输出信号,实现小车的自动避障功能。
4. 将编写好的程序上传到Arduino控制板中,将小车放置在有障碍物的环境中,测试小车的避障效果。
总结:
通过这样的制作,我们可以实现一个简单的Arduino红外避障小车,可以用于学生的自主制作和DIY实验,也可以作为初学者深入学习Arduino控制和自动控制原理的入门教材。
arduino红外避障
你好!关于Arduino红外避障的问题,我可以给你一些建议。
首先,你可以使用红外避障模块来检测障碍物。这种模块通常包含有红外发射管和接收管,通过发射红外信号并接收反射信号来判断是否有障碍物存在。
在Arduino上使用红外避障模块,你需要连接红外接收器的输出引脚到Arduino的数字输入引脚。然后,你可以使用Arduino的数字输入函数来读取红外接收器的状态。
下面是一个简单的示例代码:
```cpp
const int irPin = 2; // 红外接收器连接到Arduino的数字引脚2
void setup() {
pinMode(irPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int obstacle = digitalRead(irPin);
if (obstacle == HIGH) {
Serial.println("障碍物检测到!");
} else {
Serial.println("无障碍物。");
}
delay(1000);
}
```
这段代码将检测红外接收器输出的状态,并通过串口打印相应的信息。你可以根据自己的需求修改代码以实现更复杂的功能,如控制避障小车的行为。
希望这些信息对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。