arduino红外避障怎么接线

根据引用和引用，介绍Arduino红外避障的接线方法:
1. 所需硬件包括L298N电机驱动模块、超声波模块、红外接收头、9G舵机和电源。
2. 将红外接收头的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，OUT引脚连接到Arduino的数字引脚。
3. 将L298N电机驱动模块的ENA和ENB引脚连接到Arduino的数字引脚，IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚。
4. 将超声波模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，Trig引脚连接到Arduino的数字引脚，Echo引脚连接到Arduino的数字引脚。
5. 将9G舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚，VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
6. 将电源的正极连接到L298N电机驱动模块的12V引脚，负极连接到L298N电机驱动模块的GND引脚。