matlab转换约当型状态空间表达式

将MATLAB中的状态空间表达式转换为约当标准型的方法如下：

1. 首先，使用MATLAB中的函数`ss2ss`将状态空间表达式转换为可控标准型。使用该函数的语法为：`[A_c, B_c, C_c, D_c] = ss2ss(A, B, C, D, Tc)`，其中`A`、`B`、`C`、`D`分别为原始状态空间方程的矩阵形式，`Tc`为转换矩阵。通过这个函数，可以将原始状态空间表达式转换为可控标准型。

2. 接下来，使用MATLAB中的函数`canon`将可控标准型转换为约当标准型。使用该函数的语法为：`[A_j, B_j, C_j, D_j] = canon(A_c, B_c, C_c, D_c, 'modal')`，其中`A_c`、`B_c`、`C_c`、`D_c`为可控标准型状态空间方程的矩阵形式。通过这个函数，可以将可控标准型转换为约当标准型。

因此，通过`ss2ss`函数和`canon`函数的组合使用，可以将MATLAB中的状态空间表达式转换为约当标准型。