STM32hal库的串口接收完成函数

STM32 HAL库是一种高级硬件抽象层（HAL），它为STM32系列微控制器提供了一套通用的函数集，用于简化驱动程序的编写。其中，串口（UART）接收完成函数通常被称为`USARTRxCallback`，它是用户可以自定义的回调函数，当串口接收到新的数据时会自动调用。

这个函数的原型一般如下：

void USARTReceiveDone(void)
{
   uint8_t data; // 或者是你需要处理的数据结构变量
   if (USART_GetData(&huart.Instance) == HAL_OK)
   {
       data = USART_ReceiveData(huart); // 获取接收到的数据
       // 对数据进行处理...
       // 比如发送到其他地方、存储或触发后续操作
   }
}

当你配置好串口并开启接收模式后，通常会在`USART_Init`函数中注册这个回调，例如设置`USART_IT_RXNE`中断，当RX寄存器有新数据到达时，就会触发该中断，然后执行`USARTRxCallback`函数。