orin nano 4G安装 onnxruntime-gpu

Jetson Nano是NVIDIA推出的一款小型化、低功耗的计算机，适用于边缘计算和人工智能应用。在Jetson Nano上安装ONNX Runtime-GPU版本，可以让你利用NVIDIA的GPU加速器运行ONNX（Open Neural Network Exchange）格式的模型。以下是安装ONNX Runtime-GPU的步骤：

1. 更新系统软件包列表并安装必要的软件包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev

2. 安装Python3的ONNX模块（如果你还没有安装的话）：

   pip3 install onnx

3. 下载适用于Jetson Nano的ONNX Runtime-GPU wheel文件。你需要从NVIDIA的官方渠道或GitHub仓库获取对应版本的安装包，因为需要特定于架构的优化。

4. 安装下载的ONNX Runtime-GPU：

   pip3 install /path/to/onnxruntime_gpu-*.whl

将`/path/to/onnxruntime_gpu-*.whl`替换为下载的wheel文件的实际路径。

5. 验证安装：

   import onnxruntime
   print(onnxruntime.get_device())

运行上述Python脚本后，如果输出显示了类似于"GPU"的信息，说明ONNX Runtime-GPU已经成功安装并可以使用GPU进行推理。

请注意，由于硬件和软件的不断更新，建议访问NVIDIA官方网站或ONNX Runtime的GitHub仓库获取最新和最准确的安装指南和资源链接。