arduino单片机避障循迹小车

Arduino智能循迹停障小车是一种自动驾驶车辆的微型化，它可以通过几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能。该小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32 V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成。在硬件组成方面，该小车使用了Arduino Uno R3单片机和Gravity IO扩展板，URM32 V5.0超声波模块和3路灰度循迹模块等传感器，以及7.4V可充电锂电池包等电源设备。通过这些器件的组合，小车可以实现循迹、停障、绕障等功能。在软件方面，可以使用Arduino IDE编写程序，通过编写代码实现小车的各种功能。