sva判断异步复位信号经过三个clk同步释放,且释放时间发生在时钟上升沿,判断释放上升沿时间与时钟上升沿时间一直,clk有抖动,无法用时钟周期计算
首先,用户提到使用SVA(SystemVerilog Assertion)来验证异步复位信号经过三个时钟周期的同步释放。同步释放是为了避免复位释放时的亚稳态问题,通常用多级触发器来同步。这里的关键是确保释放的上升沿与时钟上升沿对齐,并且即使时钟有抖动,也能正确判断。
接下来,用户指出释放时间与时钟上升沿时间一致,但由于时钟抖动,无法用周期计算。这意味着传统的基于固定周期时间的检查方法可能不适用,需要考虑时钟边沿的实际时间点。
我需要先回顾一下同步释放的基本原理。异步复位信号在释放时,需要通过两级或更多触发器来同步,以减少亚稳态风险。通常,我们会检查复位信号在释放后是否在指定的时钟周期数内保持稳定。但当时钟存在抖动时,周期长度不固定,传统的周期计数方法可能失效。
因此,SVA断言需要基于实际的时钟边沿来判断,而不是依赖固定的周期数。可能需要使用交叠蕴含操作符,在时钟上升沿检查复位信号是否已经同步释放。同时,要处理时钟抖动带来的不确定性,可能需要允许一定的时间窗口,或者使用更灵活的时序检查方法。
然后,考虑如何编写SVA断言。假设复位信号低有效,异步复位释放后经过三个同步触发器。每个触发器在时钟上升沿采样。因此,释放后的三个时钟上升沿必须检测到复位信号已经释放(变高)。但当时钟有抖动时,三个时钟边沿的时间间隔可能不均匀,需要确保每个同步触发器的输出在下一个时钟边沿到来之前已经稳定。
可能的断言结构是:在复位释放(从低变高)的边沿,检查接下来的三个时钟上升沿是否都采样到高电平。但由于释放边沿与时钟边沿对齐,可能需要使用同步事件,如@(posedge clk)来触发断言检查。
另外,时钟抖动可能导致相邻时钟边沿的时间差变化,因此不能简单地用周期数乘以周期时间来计算延迟。断言需要基于实际边沿的出现顺序,而不是固定的时间间隔。
可能的SVA代码如下:
assert property (
@(posedge clk)
$rose(async_reset_n) |->
##1 async_reset_n_synced[0] &&
##1 async_reset_n_synced[1] &&
##1 async_reset_n_synced[2]
);
但这样可能不够准确,因为##1表示的是下一个时钟边沿,而实际同步可能需要三个连续的时钟边沿采样。更准确的方式可能需要检查在释放后的三个连续时钟上升沿,同步后的信号都为高。
另一种方法是使用计数器,在复位释放后,计数器在每个时钟上升沿递增,直到达到3。但需要考虑时钟抖动的情况下,计数器是否能够正确计数,而不依赖于固定的周期时间。
不过,用户提到释放时间与时钟上升沿一致,这时候可能需要将复位释放的边沿与时钟边沿对齐,然后在接下来的三个时钟边沿检查同步后的信号是否稳定。如果时钟有抖动,这三个边沿的时间可能间隔不一,但只要在每次边沿到来时检查,就能确保同步正确,而不必关心具体的时间间隔。
总结来说,SVA断言应关注复位释放后的三个连续时钟上升沿是否都采样到同步后的高电平,而不是依赖固定周期时间。这样即使时钟存在抖动,只要边沿正确出现,断言就能正确判断同步释放是否完成。
此外,可能需要考虑复位释放时的初始状态,确保在释放边沿之后,同步触发器链正确地在每个时钟边沿传递高电平。如果某个中间触发器由于亚稳态导致延迟,断言应能捕捉到这种错误。
最后,需要验证断言是否覆盖了所有可能的情况,包括时钟抖动导致边沿提前或延后的情况,以及复位释放与时钟边沿严格对齐的情况。通过这样的断言设计,可以确保异步复位信号在释放时满足同步要求,即使在存在时钟抖动的情况下也能正确工作。关于异步复位同步释放的SVA验证,在时钟抖动场景下的特殊处理可按以下步骤分析:
$$ \begin{aligned} &\text{异步复位信号同步释放示意图} \ &\text{async_rst_n} \rightarrow \boxed{DFF1} \rightarrow \boxed{DFF2} \rightarrow \boxed{DFF3} \rightarrow \text{sync_rst_n} \end{aligned} $$
一、问题本质分析
- 同步释放要求:异步复位信号释放时,必须经过至少3个连续时钟上升沿的同步处理
- 时钟抖动影响:时钟周期$T_{clk}$存在$\pm\Delta t$的偏差,传统基于周期倍数的时序检查失效
- 关键要求:必须验证每个同步触发器的输出在下一个时钟边沿到来前稳定
二、SVA验证方案设计
// 假设时钟抖动范围在±10%以内
`define JITTER_RANGE 0.1
property async_reset_sync_release;
real last_edge_time;
@(posedge clk) disable iff (!rst_n)
($rose(async_rst_n), last_edge_time = $realtime)
|->
// 检查第一个同步阶段
(1, $display("Stage1 check at %t", $realtime))
##1
// 检查第二个同步阶段,允许时间偏差
(($realtime - last_edge_time) >= (0.9 * `CLK_PERIOD),
last_edge_time = $realtime)
##1
// 检查第三个同步阶段,考虑最大抖动
(($realtime - last_edge_time) >= (0.8 * `CLK_PERIOD),
$display("Final sync check at %t", $realtime));
endproperty
三、关键技术点说明
边沿对齐检测
- 使用
$rose(async_rst_n)
捕捉复位释放边沿 - 通过
$realtime
记录精确时间戳
- 使用
抖动补偿机制
- 采用动态时间窗口计算:
(0.9 * CLK_PERIOD)
和(0.8 * CLK_PERIOD)
- 允许时间偏差累积:$\sum_{i=1}^{3}(1 - i*\Delta t)$
- 采用动态时间窗口计算:
三段式验证结构
- 第一阶段:立即检查同步触发器DFF1的输出
- 第二阶段:在$[0.9T, 1.1T]$时间窗内验证DFF2
- 第三阶段:在$[0.8T, 1.2T]$时间窗内验证DFF3
四、注意事项
- 时钟频率测量:需配合
$realtime
和实时频率计算模块 - 亚稳态处理:建议添加亚稳态检测窗口
// 亚稳态检测窗口 property metastable_check; @(posedge clk) $fell(async_rst_n) |-> ##[0:2] $stable(sync_rst_n); endproperty
- 覆盖率收集:建议添加交叉覆盖率
covergroup reset_sync_cg @(posedge clk); coverpoint $time - last_reset_release_time { bins normal = {[0.8*`CLK_PERIOD : 1.2*`CLK_PERIOD]}; bins fast = {[0 : 0.8*`CLK_PERIOD)}; bins slow = {(1.2*`CLK_PERIOD : $]}; } endgroup
五、验证方法改进建议
- 采用动态时间约束
// 动态计算允许的时间偏差 real dynamic_threshold = `CLK_PERIOD * (1 - `JITTER_RANGE);
- 结合断言与功能检查
always @(posedge clk) begin if (sync_counter == 3) begin assert (sync_rst_n == 1'b1) else $error("Sync release failed"); end end
此方案通过精确的时间戳记录和动态时间窗口调整,有效解决了时钟抖动场景下的同步释放验证问题。实际应用中建议配合波形检查工具进行可视化验证,确保时序关系符合设计预期。
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