STM32 按键检测程序

STM32微控制器通常用于嵌入式系统中，其按键检测程序是一个常见的输入设备管理示例。在STM32中，你可以通过GPIO（通用输入输出）模块来读取按键的状态。以下是一个基本的按键检测流程：

1. **初始化GPIO**：首先，配置GPIO作为输入模式，并将对应的IO口设置为上拉或下拉电阻，以便正确读取按键状态。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_KINTEX, ENABLE); // 如果需要的话，启用按键映射
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 替换为你使用的按键GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 上拉模式或下拉模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **按键中断处理**：启用中断并为其分配中断服务函数（ISER），当按下按键时，该函数会被调用。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GPIO_Pin_0; // 同样替换为你的按键引脚
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 或者 Rising/Falling
EXTI_InitStructure.EXTI.getAction = EXTI_Action_Threshold_Software;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        // 在这里处理按键按下事件
    }
}

3. **按键状态判断**：在中断服务函数中检查GPIO的状态变化，如果变为低电平，则认为按键被按下。

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
    // 按钮未按下
} else {
    // 按钮已被按下
}