matlab四旋翼建模轨迹规划

在Matlab中进行四旋翼建模和轨迹规划是可能的。首先，根据参考中提供的建模过程，你需要建立坐标系，并选择四旋翼无人机的参数。可以通过参考中提供的链接下载已经上传的模型，然后根据自己的需求进行修改。

接下来，你可以使用滑模控制方法进行轨迹规划。根据参考中提供的信息，可以使用S函数编写位置模型和姿态模型，并编写位置控制器和姿态控制器。这些模型和控制器可以用于进行Matlab仿真，并生成相应的轨迹规划结果。

总结起来，你可以通过Matlab来建模四旋翼无人机并进行轨迹规划。建模过程包括建立坐标系和选择参数，可以参考和中提供的信息。而轨迹规划则可以使用滑模控制方法和相应的控制器进行，参考中的内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [四旋翼无人机Matlab建模](https://blog.csdn.net/qq_36903625/article/details/118752701)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [四旋翼无人机轨迹跟踪matlab仿真](https://blog.csdn.net/qq_31760897/article/details/108048454)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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