linux iic拓展GPIO

在Linux中，可以使用i2c-gpio驱动来实现I2C总线的GPIO扩展。这种方式可以将普通的GPIO引脚转换为I2C总线的SDA和SCL信号。

要使用i2c-gpio驱动，首先需要在设备树中添加相应的配置。设备树是一种描述硬件设备及其连接关系的数据结构，通过修改设备树可以配置内核驱动。

以下是一个示例设备树节点的配置：

i2c-gpio {
    compatible = "i2c-gpio";
    gpios = <&gpiochip0 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>, <&gpiochip0 24 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    i2c-gpio,delay-us = <5>;
    i2c-gpio,sda-open-drain;
};

在这个示例中，我们将GPIO 23和GPIO 24配置为I2C总线的SDA和SCL信号。`i2c-gpio,delay-us`属性定义了SDA和SCL之间的延迟时间，`i2c-gpio,sda-open-drain`属性表示SDA引脚是开漏输出。

接下来，需要编译并加载i2c-gpio驱动模块。可以通过以下命令编译内核模块：

$ make modules_prepare
$ make M=drivers/i2c/busses

加载驱动模块：

$ insmod drivers/i2c/busses/i2c-gpio.ko

加载成功后，你应该可以在`/dev`目录下看到相应的I2C适配器设备节点，例如`/dev/i2c-0`。

现在，你就可以使用标准的I2C工具，如`i2c-tools`来与连接到GPIO的I2C设备进行通信了。例如，可以使用`i2cdetect`命令扫描设备：

$ i2cdetect -y 0

这样就可以发现在I2C总线上是否连接了设备。

需要注意的是，使用i2c-gpio驱动进行GPIO扩展可能会导致通信速度较慢，因为GPIO的切换速度相比硬件I2C总线较慢。此外，确保正确连接GPIO引脚，并根据实际情况进行相应的设备树配置。