STM32USB_OTG拿来干啥

STM32USB_OTG是STM32系列微控制器的USB OTG（On-The-Go）控制器。它可以用于实现USB主机、USB设备和USB OTG双向模式。通过使用STM32USB_OTG，可以实现USB通信、USB升级等功能。在使用STM32USB_OTG时，需要对USB库进行配置，包括选择DFU升级模式或MSC模式、配置USB_HOST或USB_DEV、修改usb_conf.h中的宏等。