给出一个工程实例，自由度至少大于五，采用模态截断法对问题进行求解，并给出matlab详细完整程序

在结构动力学领域，模态截断法是一种常用的近似求解大规模系统动力响应的方法，尤其适用于线性系统。例如，考虑一个复杂的机械结构，如大型桥梁或风力发电机叶片，其振动包含许多模态（自振频率下的基本运动模式）。如果系统的自由度超过五个，手动分析会非常困难。

模态截断法假设系统的总响应可以由有限个阶数的模态分量合成，忽略了高阶模态的影响。这通常在低频区域有效，因为高频模态贡献较小。这里是一个简单的例子，我们使用MATLAB来求解一个六自由度的体系：

% 定义结构参数
num_modes = 5; % 截断到前5个模态
mass_matrix = ... % 六维质量矩阵
stiffness_matrix = ... % 六维刚度矩阵
forcing_vector = ... % 六维外加力向量

% 对于六自由度结构，我们可以使用eig函数计算前几个模态
[V, D] = eig(stiffness_matrix, mass_matrix); % V是模态形状矩阵，D是对角阵存储模态频率
[V, D] = sort(diag(D), 'descend'); % 按模态频率降序排列

% 截取前num_modes个模态
V_mode = V(:, 1:num_modes);
D_mode = D(1:num_modes, 1:num_modes);

% 解析哈密顿方程得到位移和速度
displacement = inv(MassMatrix_modal) * ForceVector;
velocity = skew(spd(MassMatrix_modal)) * displacement + ForceVector / MassMatrix_modal;

% 遗漏的高阶模态影响可以用误差项表示
error_term = inv(MassMatrix_total) * ForceVector - inv(MassMatrix_modal) * ForceVector;

% 输出结果
disp('Displacement:')
disp(displacement)
disp('Velocity:')
disp(velocity)