#define snprintf _snprintf C++

`#define snprintf _snprintf` 是一个预处理器宏替换指令，在某些 C++ 环境中，它可能用来替换标准库中的 `snprintf` 函数。`snprintf` 是一个安全的字符串格式化函数，用于将格式化的数据写入可变长度的缓冲区，而不是固定大小的数组，这样可以防止缓冲区溢出。

原始的 `snprintf` 在一些平台或编译器上可能会被重命名为 `_snprintf`，以避免与系统其他同名函数冲突。通过这个宏定义，开发人员可以在代码中使用 `_snprintf`，而无需关心实际的实现细节，它会自动指向正确的函数。

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#define DPRINTF(fmt,...) Serial.print(fmt,##VA_ARGS) 编译器不支持C++11，应该怎么修改

如果你的编译器不支持C++11，你可以使用以下的代码来替代`#define DPRINTF(fmt,...) Serial.print(fmt,##VA_ARGS)`：

#define DPRINTF(fmt, ...) { \
    char buffer[256]; \
    snprintf(buffer, 256, fmt, ##__VA_ARGS__); \
    Serial.print(buffer); \
}

这段代码使用了`snprintf()`函数来格式化字符串并将其存储到一个缓冲区中，然后使用`Serial.print()`函数将缓冲区中的字符串打印出来。这样就可以避免使用`__VA_ARGS__`宏了。注意，这里的缓冲区大小是256字节，你可以根据需要进行调整。

char formatStr[64] = { 0 }; \ snprintf(formatStr, sizeof(formatStr) - 1, "%s # %s : %s", __FUNCTION__, __LINE__, __STRING__); \ return foramtStr; 将此段代码变成宏定义函数

可以将此段代码封装成一个宏定义函数，如下所示：

#define DEBUG_INFO_STR() \
    ({ \
        char formatStr[64] = { 0 }; \
        snprintf(formatStr, sizeof(formatStr) - 1, "%s # %d : %s", __FUNCTION__, __LINE__, __STRING__); \
        formatStr; \
    })

这个宏定义函数会返回一个字符串，包含当前代码所在的函数名、行号和代码字符串。使用方法如下：

void foo() {
    printf("Debug info: %s\n", DEBUG_INFO_STR());
}

这样就可以在输出调试信息时直接调用 DEBUG_INFO_STR 宏来获取当前的函数名、行号和代码字符串，避免了手动拼接字符串的繁琐过程。