报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'lru_cache'

"AttributeError: 'module' object has no attribute 'lru_cache'" 这个错误通常发生在Python中，当你尝试访问某个模块（如`functools`）的一个属性（如`lru_cache`），但是该模块实际上并没有这个属性。`lru_cache`是Python标准库`functools`中的一个装饰器，用于缓存函数的结果，如果你在导入`functools`后忘记使用`from functools import lru_cache`来引入它，就会出现这种错误。

解决方法通常是检查导入是否正确，并确保你在需要的地方导入了`lru_cache`。如果是在一个类的内部想要使用，记得在类的上下文中导入：

import functools

class MyClass:
    @functools.lru_cache()
    def my_function(self, arg):
        # 函数体...

相关问题

为什么在Carla中给NPC设置起终点时使用NPC.set_target_location(end_point)代码会报错 AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'，使用npc_vehicle = npc.get_vehicle()会报错AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'get_vehicle'

非常抱歉，我之前给出的答案有误。在Carla中，NPC（非玩家角色）不是Vehicle类的子类，而是由Actor类派生的类。因此，NPC对象没有set_target_location()方法。

如果你想在Carla中设置NPC的起点和终点，可以使用以下代码：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(2.0)

world = client.get_world()

# spwan NPC
npc_bp = world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=100, y=100, z=2), carla.Rotation(yaw=180))
npc = world.spawn_actor(npc_bp, spawn_point)

# set target location
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=2)
npc.set_autopilot(True)
npc.set_target_location(end_point)

这里我们先使用spawn_actor()方法在Carla中生成了一个NPC对象，然后使用set_autopilot()方法打开NPC对象的自动驾驶模式，最后使用set_target_location()方法设置NPC对象的终点。

如果你在使用npc.get_vehicle()时出现AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'get_vehicle'的错误，那么可能是因为你没有正确地获取到NPC对象。你可以检查一下spawn_actor()方法返回的对象是否为NPC类型的对象。如果你需要更多帮助，请提供更多的代码细节。

报错AttributeError: module 'sip' has no attribute '__version__'

这个错误通常是由于sip模块没有正确安装或版本不兼容导致的。您可以尝试重新安装sip模块或升级到最新版本来解决此问题。您可以使用以下命令来重新安装sip模块：

pip uninstall sip
pip install sip

如果您已经安装了最新版本的sip模块，那么您可以尝试卸载并重新安装PyQt5模块，因为它依赖于sip模块。您可以使用以下命令来重新安装PyQt5模块：

pip uninstall PyQt5
pip install PyQt5