蓝桥杯单片机矩阵按键状态机

蓝桥杯是中国著名的计算机竞赛，其中包括了单片机比赛项目。在单片机比赛中，矩阵按键状态机是一个常见的题目类型。

矩阵按键状态机是指通过矩阵按键来实现状态机的功能。在单片机中，矩阵按键通常由多行多列的按键组成，每个按键都有一个对应的行和列。通过扫描行和列的方式，可以检测到按键的状态。

在蓝桥杯单片机比赛中，矩阵按键状态机的实现通常包括以下几个步骤：

1. 初始化：设置行和列的引脚为输入模式，并设置初始状态。

2. 扫描按键：通过循环扫描每一行和每一列的引脚，检测按键的状态。如果某个按键被按下，则改变状态。

3. 状态转移：根据当前状态

相关问题

蓝桥杯单片机矩阵键盘

蓝桥杯单片机矩阵键盘是一种常见的输入设备，它可以通过按下不同的按键来输入不同的信息。下面是蓝桥杯单片机矩阵键盘的工作原理和实现方法：

1.工作原理：
蓝桥杯单片机矩阵键盘的工作原理是基于按键扫描的。按键扫描的思路是，按键是连接行和列的桥梁，如果往某行或者某列输入低电平，其他行或列为高电平，我们只需要检测所有列或者行是否有低电平即可。因此，我们可以通过按下按键来改变行列的电平状态，从而检测出按下的按键。

2.实现方法：
蓝桥杯单片机矩阵键盘的实现方法如下：
（1）将矩阵键盘的行和列分别连接到单片机的IO口上。
（2）设置行为输出，列为输入。
（3）将所有列的电平设置为高电平。
（4）循环扫描每一行，将该行的电平设置为低电平，然后检测所有列的电平状态，如果有低电平，则说明该行对应的按键被按下。
（5）重复步骤（4），直到检测完所有行。

下面是一个简单的蓝桥杯单片机矩阵键盘的实现代码：

#include <reg52.h>

sbit row1 = P1^0;
sbit row2 = P1^1;
sbit row3 = P1^2;
sbit row4 = P1^3;
sbit col1 = P1^4;
sbit col2 = P1^5;
sbit col3 = P1^6;
sbit col4 = P1^7;

void main()
{
    while(1)
    {
        row1 = 0; row2 = 1; row3 = 1; row4 = 1;
        if(col1 == 0) { /* 检测到第1个按键被按下 */ }
        if(col2 == 0) { /* 检测到第2个按键被按下 */ }
        if(col3 == 0) { /* 检测到第3个按键被按下 */ }
        if(col4 == 0) { /* 检测到第4个按键被按下 */ }

        row1 = 1; row2 = 0; row3 = 1; row4 = 1;
        if(col1 == 0) { /* 检测到第5个按键被按下 */ }
        if(col2 == 0) { /* 检测到第6个按键被按下 */ }
        if(col3 == 0) { /* 检测到第7个按键被按下 */ }
        if(col4 == 0) { /* 检测到第8个按键被按下 */ }

        row1 = 1; row2 = 1; row3 = 0; row4 = 1;
        if(col1 == 0) { /* 检测到第9个按键被按下 */ }
        if(col2 == 0) { /* 检测到第10个按键被按下 */ }
        if(col3 == 0) { /* 检测到第11个按键被按下 */ }
        if(col4 == 0) { /* 检测到第12个按键被按下 */ }

        row1 = 1; row2 = 1; row3 = 1; row4 = 0;
        if(col1 == 0) { /* 检测到第13个按键被按下 */ }
        if(col2 == 0) { /* 检测到第14个按键被按下 */ }
        if(col3 == 0) { /* 检测到第15个按键被按下 */ }
        if(col4 == 0) { /* 检测到第16个按键被按下 */ }
    }
}

51单片机矩阵按键驱动sg90舵机代码

以下是一个简单的基于51单片机的矩阵按键驱动SG90舵机的代码示例：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit KEY1 = P1^0;  // 矩阵按键
sbit KEY2 = P1^1;
sbit KEY3 = P1^2;
sbit KEY4 = P1^3;
sbit KEY5 = P1^4;
sbit KEY6 = P1^5;
sbit KEY7 = P1^6;
sbit KEY8 = P1^7;

sbit SG90 = P2^0;  // SG90舵机

uchar key;  // 存储按键值

void delay(uint x)  // 延时函数
{
    uint i, j;

    for (i = x; i > 0; i--) {
        for (j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void main()
{
    while (1) {
        if (KEY1 == 0) {  // 检测按键是否按下
            delay(10);  // 延时去抖动
            if (KEY1 == 0) {
                key = 1;  // 存储按键值
                SG90 = 1;  // 控制舵机
                delay(1000);  // 延时1秒
                SG90 = 0;
            }
        }
        if (KEY2 == 0) {
            delay(10);
            if (KEY2 == 0) {
                key = 2;
                SG90 = 1;
                delay(2000);
                SG90 = 0;
            }
        }
        // 以下为其它按键的检测和控制

        // 如果没有按键按下，则不进行任何操作
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。同时，舵机的控制也需要根据具体舵机的型号和规格进行调整。