junit.framework.AssertionFailedError: BURST-capable camera device 0 max YUV size 3840x2160 should beclose to active array size 4096x3072 or cropped active array size 4096x2304

这个错误是由于在测试中发现了一个断言失败的情况。根据错误信息，断言失败的原因可能是 BURST-capable 相机设备的最大 YUV 大小为 3840x2160，但它应该接近活动阵列大小 4096x3072 或裁剪的活动阵列大小 4096x2304。

要解决这个问题，你可以检查相机设备的配置和支持的分辨率设置。确保相机设备的最大 YUV 大小与活动阵列大小相匹配或接近。如果需要，你可以调整相机设备的设置或更换支持更高分辨率的设备。

此外，还要确保测试中的预期值与实际值匹配。检查测试用例中的断言语句，确保比较的数值正确。

如果问题仍然存在，可能需要进一步调试和分析代码，以确定导致断言失败的具体原因。