将flightmode父类指针指向新的子类，在Copter::fast_loop()函数中以400Hz的频率调用flightmode->run()。因此，每种飞行模式的运行频率都是400Hz。

在C++中，如果你有一个名为`FlightMode`的父类，并且有若干个子类如`Fixed翼飞机`、`直升机`(`Copter`)等，你可以这样做：

首先，创建子类并重写`run()`函数，每个子类可能会有不同的行为实现，例如固定翼飞机可能执行速度控制，而直升机则处理旋翼操作。

class FlightMode {
public:
    virtual void run() = 0; // 纯虚函数，所有子类都必须实现
};

class Copter : public FlightMode { // 继承父类
public:
    void run() override { // 重写父类的run()
        // 直升机的400Hz运行逻辑
        fast_loop(400);
    }
private:
    void fast_loop(int frequency) {
        for (int i = 0; ; i++) {
            if (i % frequency == 0) {
                flightmode->run(); // 调用当前的flightmode对象的run方法
            }
        }
    }
};

然后，当你需要切换到特定的飞行模式时，可以将`flightmode`指针设置为子类实例：

Copter* copterMode = new Copter();
flightmode = copterMode; // 设置flightmode为Copter的实例

// 后续可以在400Hz的循环中通过flightmode->run()调用Copter的run方法

在这个场景下，无论`flightmode`实际指向的是哪个子类，由于它们都是`FlightMode`的派生类，所以都能保证`run()`函数按照400Hz的频率执行。