roboschool 安装
时间: 2023-11-21 09:56:53 浏览: 47
以下是Roboschool安装的步骤:
1.首先,确保您的计算机上已经安装了Python 3.5或更高版本。您可以在终端中输入以下命令来检查Python版本:
```shell
python3 --version
```
2.接下来,您需要安装一些必要的软件包。在终端中输入以下命令:
```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake ffmpeg pkg-config qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libassimp-dev libpython3.5-dev libboost-python-dev libtinyxml-dev
```
3.然后,您需要从GitHub上下载Roboschool的源代码。在终端中输入以下命令:
```shell
git clone https://github.com/openai/roboschool.git
```
4.进入Roboschool目录并运行安装脚本。在终端中输入以下命令:
```shell
cd roboschool
pip3 install -e .
```
5.最后,您需要测试一下Roboschool是否安装成功。在终端中输入以下命令:
```shell
vglrun python3 roboschool/agent_zoo/RoboschoolHumanoid_v1_2017jul.py
```
如果您看到一个机器人在屏幕上行走,那么恭喜您,Roboschool已经成功安装!
相关问题
安装roboschool
安装 Roboschool 可以按照以下步骤进行:
1. 首先,确保你的计算机已经安装了 Python 和 pip。如果没有安装,请先安装它们。
2. 打开终端(命令行界面)并运行以下命令来安装依赖项:
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cmake ffmpeg pkg-config -y
```
3. 安装 OpenAI Gym:
```
$ pip install gym
```
4. 克隆 Roboschool 存储库:
```
$ git clone https://github.com/openai/roboschool.git
```
5. 进入 Roboschool 目录并安装它:
```
$ cd roboschool
$ pip install -e .
```
6. 测试安装是否成功:
```
$ python
>>> import roboschool
>>>
```
如果没有报错,则表示安装成功。
python中stable_baselines所需匹配的环境和依赖库
stable_baselines是一个基于TensorFlow和OpenAI Gym的深度强化学习库,因此在使用stable_baselines之前,需要确保安装了以下依赖库:
- Python 3.x
- TensorFlow 1.5.0 或以上版本
- OpenAI Gym 0.10.5 或以上版本
- Numpy、Scipy、Pandas等常用科学计算库
同时,stable_baselines提供了对多种环境的支持,包括Atari游戏、Roboschool和MuJoCo等仿真环境。如果使用这些环境,还需要安装相应的依赖库,例如:
- Atari游戏:atari-py
- Roboschool:mujoco_py、glfw
- MuJoCo:mujoco_py、glfw
在安装完依赖库之后,可以通过pip安装stable_baselines:
```
pip install stable-baselines
```