stm32f4 timer主从模式
时间: 2023-08-02 08:05:33 浏览: 185
STM32F103 主从模式 步进电机 精确脉冲
STM32F4系列微控制器的定时器模块支持主从模式操作。主从模式是一种使用多个定时器来实现更复杂的计时功能的方式。在主从模式下,一个定时器被配置为主定时器,而其他定时器则配置为从定时器。
在主从模式下,主定时器控制整个计时系统的基准时钟,并触发从定时器的计时操作。主定时器可以使用内部或外部时钟源,具体取决于应用需求。
要配置STM32F4的定时器主从模式,首先需要初始化主定时器和从定时器的相关寄存器。以下是一个示例代码,演示如何配置主从模式:
```c
// 初始化主定时器
TIM_HandleTypeDef htim_master;
htim_master.Instance = TIM2;
htim_master.Init.Period = 1000 - 1;
htim_master.Init.Prescaler = 84 - 1;
htim_master.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim_master.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim_master);
// 初始化从定时器
TIM_HandleTypeDef htim_slave;
htim_slave.Instance = TIM3;
htim_slave.Init.Period = 500 - 1;
htim_slave.Init.Prescaler = 84 - 1;
htim_slave.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim_slave.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim_slave);
// 配置主从模式
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim_master, &sMasterConfig);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim_slave);
HAL_TIM_Base_Start(&htim_master);
```
在上述示例中,TIM2被配置为主定时器,TIM3被配置为从定时器。主定时器的计时周期为1000个时钟周期,从定时器的计时周期为500个时钟周期。主定时器触发从定时器的计时操作,并在每个更新事件时触发。
请注意,上述代码仅为示例,具体的配置参数和寄存器设置可能因不同的应用而有所不同。请参考STM32F4系列微控制器的参考手册和相关文档以获得更详细的信息和指导。
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