如何实现基于STM32F103ZET6的智能小车出库入库自动化控制？请结合步进电机28BYJ-48和ULN2003驱动芯片，详细说明编程和调试过程。

要实现基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车出库入库自动化控制，需要考虑以下几个关键步骤：（步骤、代码、流程图、扩展内容，此处略）

参考资源链接：[STM32F103ZET6智能小车出库入库控制代码详解](https://wenku.csdn.net/doc/3gna9m3me0?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，对STM32F103ZET6微控制器进行初始化配置，包括时钟、GPIO端口以及步进电机所需的PWM信号输出。接下来，配置ULN2003驱动芯片，确保它能够接收微控制器的信号并驱动步进电机。

其次，设计步进电机控制算法，根据28BYJ-48步进电机的特性和参数，计算出电机转动的步数和方向，以便控制小车的运动。例如，实现前进、后退、转弯等动作，以及小车到达指定位置的精确停车。

第三，结合1602液晶模块，设计用户界面，显示小车状态信息，如当前速度、位置坐标等。通过液晶显示模块与用户交互，增强控制程序的可操作性和用户体验。

第四，进行程序的调试和测试。在实际的出库入库环境中，测试智能小车的运行轨迹，调整步进电机的速度和加速度参数，确保小车可以平稳、准确地完成任务。

在编程方面，可以利用KEIL开发环境提供的库文件Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack，这是一个专门为STM32F1xx系列微控制器设计的固件包，可以简化开发过程。KEIL还提供了高效的调试工具，有助于快速定位和解决问题。

为了更深入地了解整个开发过程，可以参考《STM32F103ZET6智能小车出库入库控制代码详解》这份资源，它不仅包含源代码，还对整个项目进行了详细的讲解，帮助开发者理解每个环节的实现细节，提高开发效率。

掌握以上技术细节后，你将能够实现一个高效的智能小车出库入库控制系统，更好地应用于工业自动化或教学科研中。

参考资源链接：[STM32F103ZET6智能小车出库入库控制代码详解](https://wenku.csdn.net/doc/3gna9m3me0?spm=1055.2569.3001.10343)